公开(公告)号：CN116384912A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310257049.4

申请日：2023-03-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖建 ,  封澳 ,  谢玉阳 ,  王璇之 ,  蔡志匡 ,  郭宇锋

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q30/0601 ,  G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/28

Abstract: 本发明公开了一种无人接触式物品售卖方法、装置及存储介质，涉及物品售卖领域，该方法包括接收订单任务并解析，获得目标物品信息；所述目标物品信息包括目标物品种类信息及目标物品重量信息；发送识别指令和抓取存放指令，所述识别指令用于识别目标物品，所述抓取存放指令用于抓取相应重量的目标物品、并将抓取的目标物品放置到收纳箱中；判断订单任务是否完成，若是，则将所述订单任务进行存储；若否，则重复发送识别指令和抓取存放指令直至完成订单任务。本申请整个过程无需人工参与，实现了水果的全自动售卖，降低了水果店的运营成本，并可以避免选购水果过程中，易传播流感或感染流感的问题。