公开(公告)号：CN106168808A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610725644.6

申请日：2016-08-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 覃婷婷 ,  王殷浩 ,  成孝刚 ,  谢世朋 ,  周凯 ,  汪涛 ,  李海波

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/20

CPC classification number: G05D1/101 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包括图像采集模块、障碍物识别模块、超声波距离检测模块、飞行控制模块和基于北斗卫星的定位模块。本发明特别适用于物流系统，可实现点到点的无人机自动运货功能，大大节约了人力。

公开(公告)号：CN106408526A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610726145.9

申请日：2016-08-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王殷浩 ,  胡婧 ,  成孝刚 ,  谢世朋 ,  许艳丽 ,  吕泓君 ,  李海波

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T5/005 ,  G06T7/0002 ,  G06T2207/30168

Abstract: 本发明涉及一种基于多层矢量图的能见度检测方法，以大气散射模型为基础，通过计算图像暗通道的方法对模型中的未知参数透射率及环境光进行了估计，以此来恢复原始的图像，并且考虑到仅通过单一尺度来恢复原始的图像，会引入伪影等问题，同时会造成对图像中高频边缘信息的破坏，因此本发明采用在不同的尺度下计算出相应的原始矢量图，通过双边交叉滤波将三种不同尺度的矢量图进行合成，并对输出结果进行对比度增强处理获取最终的原始图像。

公开(公告)号：CN106408526B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201610726145.9

申请日：2016-08-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王殷浩 ,  胡婧 ,  成孝刚 ,  谢世朋 ,  许艳丽 ,  吕泓君 ,  李海波

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于多层矢量图的能见度检测方法，以大气散射模型为基础，通过计算图像暗通道的方法对模型中的未知参数透射率及环境光进行了估计，以此来恢复原始的图像，并且考虑到仅通过单一尺度来恢复原始的图像，会引入伪影等问题，同时会造成对图像中高频边缘信息的破坏，因此本发明采用在不同的尺度下计算出相应的原始矢量图，通过双边交叉滤波将三种不同尺度的矢量图进行合成，并对输出结果进行对比度增强处理获取最终的原始图像。