公开(公告)号：CN102682477A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210150207.8

申请日：2012-05-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘天亮 ,  焦增涛 ,  王亮 ,  莫一鸣 ,  朱秀昌

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于结构先验的规则场景三维信息提取方法。本发明包括：利用PMVS算法产生三维空间有向点云；利用无监督聚类算法对三维有向点的方向分布进行分类处理，得到空间显著平面法线方向；根据三维空间点云的坐标及其平面法线方向，计算三维空间点云在其平面法线方向上的位置偏移,并对这些三维点云的位置偏移聚类得到空间显著平面的偏移量；分别对各二维图像进行预分割，并对分段区域边缘做平滑处理，获得各二维图像的区域分段信息；以三维空间显著平面为标注，图像分段区域为节点，构建马尔科夫随机场模型，并基于全局优化方法求解该模型，以获取各视点图像中的分段共面深度信息。本发明方法具有更高的准确性及较低的计算复杂度。

公开(公告)号：CN102682477B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201210150207.8

申请日：2012-05-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘天亮 ,  焦增涛 ,  王亮 ,  莫一鸣 ,  朱秀昌

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于结构先验的规则场景三维信息提取方法。本发明包括：利用PMVS算法产生三维空间有向点云；利用无监督聚类算法对三维有向点的方向分布进行分类处理，得到空间显著平面法线方向；根据三维空间点云的坐标及其平面法线方向，计算三维空间点云在其平面法线方向上的位置偏移,并对这些三维点云的位置偏移聚类得到空间显著平面的偏移量；分别对各二维图像进行预分割，并对分段区域边缘做平滑处理，获得各二维图像的区域分段信息；以三维空间显著平面为标注，图像分段区域为节点，构建马尔科夫随机场模型，并基于全局优化方法求解该模型，以获取各视点图像中的分段共面深度信息。本发明方法具有更高的准确性及较低的计算复杂度。