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公开(公告)号：CN110598614B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910830346.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种结合粒子滤波的相关滤波目标跟踪方法，结合相关滤波和粒子滤波，首先用转移模型生成粒子，并对粒子进行初始化；然后从重要性概率密度函数中随机采样粒子；之后对粒子的权值进行更新并对粒子进行重采样；对重采样得到的每个粒子进行相关滤波，根据相关滤波器的响应对每个粒子的权重进行修正，实现对粒子的选择；最后进行加权平均得到粒子的状态。利用相关滤波可以引导粒子向目标分布状态模式移动，一定程度上减少了粒子的个数，降低计算的复杂度。同时，粒子滤波能解决尺度变化问题，因此算法对目标发生尺度变化也具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110598614A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910830346.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种结合粒子滤波的相关滤波目标跟踪方法，结合相关滤波和粒子滤波，首先用转移模型生成粒子，并对粒子进行初始化；然后从重要性概率密度函数中随机采样粒子；之后对粒子的权值进行更新并对粒子进行重采样；对重采样得到的每个粒子进行相关滤波，根据相关滤波器的响应对每个粒子的权重进行修正，实现对粒子的选择；最后进行加权平均得到粒子的状态。利用相关滤波可以引导粒子向目标分布状态模式移动，一定程度上减少了粒子的个数，降低计算的复杂度。同时，粒子滤波能解决尺度变化问题，因此算法对目标发生尺度变化也具有一定的鲁棒性。
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