一种动态自适应特征感知的可信低慢小无人机检测方法

    公开(公告)号:CN117635904A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311711078.X

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明属于目标检测技术领域,公开了一种动态自适应特征感知的可信低慢小无人机检测方法,所述方法包括:获取图像样本集,其包括鸟类和无人机两类目标,将样本分为训练集、验证集和测试集,并对图像样本进行预处理;改进YOLOv8s模型:在其backbone的P2层后引入极小目标检测模块,并在极小目标检测模块后引入动态自适应特征感知模块,最后将YOLOv8s模型的分类器改为可信分类器,得到无人机目标检测模型;构建GPU训练环境,设置训练参数,并加载数据配置文件和模型配置文件;经过训练得到训练好的无人机目标检测模型;取待识别图像输入到训练好的模型中进行检测,提高了复杂环境下小目标检测的精度。

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