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公开(公告)号：CN118170027A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410396455.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有输入量化未测量状态且状态受约束的强互联非线性系统，提出了一种新的分散自适应模糊跟踪控制方法。首先，考虑了一个具有未测量状态的非线性互联系统，设计合适的状态观测器并利用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数和未知的强互联。然后引入了非线性映射代替现有的障碍李雅普诺夫函数，防止违反状态约束条件，并且消除中间控制器的可行性条件。此外，利用滞环量化器本身的性质和双曲正切函数的特性来处理输入量化问题，量化输入不需要分解成线性部分和非线性部分，避免了量化误差问题。结合反演控制技术，设计虚拟控制器和自适应率，最后设计出实际控制器。本发明可以在强互联系统具有未测量状态和输入量化的情况下，消除输入量化并使系统处于全状态约束条件下。
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