公开(公告)号：CN108694440A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810455890.3

申请日：2018-05-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陶黎成 ,  陈志 ,  岳文静 ,  杨潇 ,  李尧羿

IPC: G06N3/04 ,  G06F17/30

CPC classification number: G06N3/0454

Abstract: 本发明公开一种实时搜索在线泛化方法，首先输入一个搜索问题，状态的集合为S，给定记忆M和一种状态x并计算记忆近似值，建立蒙特卡洛树搜索模型，进行算法迭代，通过选择权函数的近似值w＝fτ(‑c).，将M的每一个入口与一种特定条件s∈S相关联，其包含状态的特征表示φ(s)和模拟统计N(s)，访问M包含三种操作：更新、添加与查询，将蒙特卡洛树进行记忆增强，在树搜索期间，使用取代作为状态s的值，本发明解决了原始的蒙特卡洛树搜索在相对有限的搜索时间内产生不准确近似值估计的问题。

公开(公告)号：CN117333538A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311286125.0

申请日：2023-10-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高浩 ,  宋巨成 ,  杨潇 ,  顾怡 ,  张文华

IPC: G06T7/70 ,  G06V10/46 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08 ,  G06T3/00 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于局部优化的多视角多人人体姿态估计方法，包括：获取多视角的图片；将多视角的图片分别输入到2D人体关节点检测网络模型，得到多视图的2D人体关节点；将多视图的2D人体关节点投影至虚拟深度平面中，主视图的2D人体关节点与其余视图的2D人体关节点进行比对，利用视图一致性得到得分矩阵；将得分矩阵展开为一维向量作为粗略深度回归网络的输入，得到根关节点的粗略深度信息；将根关节点的粗略深度信息与得分矩阵进行融合，作为精细深度回归网络的输入，得到所有人体关节点的深度信息；根据所有人体关节点的深度信息和所有视图的2D人体关节点，进行坐标转换得到3D人体关节点；连接各3D人体关节点得到人体姿态估计结果。