公开(公告)号：CN117333538A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311286125.0

申请日：2023-10-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高浩 ,  宋巨成 ,  杨潇 ,  顾怡 ,  张文华

IPC: G06T7/70 ,  G06V10/46 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08 ,  G06T3/00 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于局部优化的多视角多人人体姿态估计方法，包括：获取多视角的图片；将多视角的图片分别输入到2D人体关节点检测网络模型，得到多视图的2D人体关节点；将多视图的2D人体关节点投影至虚拟深度平面中，主视图的2D人体关节点与其余视图的2D人体关节点进行比对，利用视图一致性得到得分矩阵；将得分矩阵展开为一维向量作为粗略深度回归网络的输入，得到根关节点的粗略深度信息；将根关节点的粗略深度信息与得分矩阵进行融合，作为精细深度回归网络的输入，得到所有人体关节点的深度信息；根据所有人体关节点的深度信息和所有视图的2D人体关节点，进行坐标转换得到3D人体关节点；连接各3D人体关节点得到人体姿态估计结果。