公开(公告)号：CN213566529U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022522709.1

申请日：2020-11-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 来舒阳

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机视觉定位用摄像结构，包括无人机架体，所述无人机架体上固定有支架，所述支架上固定有固定筒，所述固定筒上滑动连接有滑动头，所述滑动头上转动连接有摄像机，所述滑动头位于固定筒内固定有活动杆，所述活动杆上固定有垫板，所述活动杆位于垫板的两侧均套设有缓冲弹簧，所述固定筒的一侧滑动连接有滑动筒，所述滑动筒的一侧螺纹连接有调节螺杆。本实用新型通过滑动头配合活动杆，活动杆配合垫板，垫板两侧设置有缓冲弹簧，降低无人机上的振动传递到滑动头上和摄像机上，使得摄像机的稳定性更高，同时垫板上设置有柔性胶圈，可进行横向振动的缓冲，有效降低摄像机的抖动问题，使得拍摄画面更加稳定。

公开(公告)号：CN213535687U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022608066.2

申请日：2020-11-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周子涵 ,  来舒阳 ,  周智文

IPC: B65D25/10 ,  B65D25/02 ,  B65D43/16 ,  B65D81/18 ,  B65D85/68 ,  F25D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的防护装置，属于防护领域，包括下箱体，所述下箱体内腔的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有夹板，夹板的一侧固定连接有海绵垫片，下箱体内腔的顶部和底部分别固定连接有两块卡板，下箱体的内部开设有排气孔，下箱体的顶部通过合页活动连接有上箱体，上箱体的正面开设有风扇窗，上箱体的一侧固定安装有开关，上箱体顶部的一侧固定套接有充电接口，上箱体的顶部固定连接有把手；通过设置防震海绵垫、弹簧、夹板和海绵垫片，在无人机的携带过程中，便于对无人机进行固定减震，避免了因运输中的颠簸振动，导致的无人机损坏，从而提高了无人机在运输中的安全性。

公开(公告)号：CN213149913U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202022486910.9

申请日：2020-11-02

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 来舒阳 ,  周智文 ,  周子涵

IPC: G07G1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机自助结算装置，属于超市领域，包括底板，所述底板的底面固定连接有两个相对称的支撑腿，所述底板的上表面固定连接有置物箱，所述置物箱的上表面开设有传动槽，所述传动槽的内底壁固定连接有挡板，所述挡板的正面和传动槽的内侧壁分别固定连接有两个固定轴承；通过设置通过旋转电机、第二带轮、传送皮带和第一带轮的相互配合，使物品能够在传送皮带的上表面快速的移动，加快条形码扫描器的扫描，提高了该装置的使用系数，提高了该机械的工作效率，通过物品袋和弹性弹簧的弹力对落入的物品进行掉落缓冲，对物品起到保护的作用，对物品进行收集，避免了消费者对物品的再次拾取，节省了消费的时间。

公开(公告)号：CN212083999U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201922324247.X

申请日：2019-12-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周智文 ,  周子涵 ,  来舒阳 ,  周杨 ,  王健

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种防劫持的无人机遥控装置。涉及无人机领域，包括发送端和接收端，所述的发送端包括遥控器、接收机、发送模块；所述的接收端包括接收模块及无人机；所述遥控器通过无线信号控制接收机，所述接收机通过遥控信号与发送模块无线连接，所述发送模块将接收到的遥控数据发送至接收模块上，所述接收模块再通过遥控信号与无人机连接；本实用新型采用为遥控数据编号的方式以及哈希算法大程度提升了伪造遥控数据的困难度，并通过受攻击自动报警等手段让用户在收到劫持攻击时能采取相应的措施。本专利提出的遥控方法能实现无人机的可靠，安全的遥控，能有效防止针对无人机遥控的重放攻击，并且与常见遥控标准相兼容，使用简单快捷。