公开(公告)号：CN107294542A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710367263.X

申请日：2017-05-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孔令军 ,  李骏 ,  薛文

IPC: H03M13/11 ,  G06F11/10

Abstract: 本发明公开了MLC闪存中基于双层LDPC码的编、译码方法，包括对MLC闪存进行双层LDPC码的编码，以及进行双层LDPC码的译码。本发明为高密度低功耗闪存存储可靠性问题提供了一种有效的解决方法，对提升MLC闪存存储器的综合性能有着深远意义。

公开(公告)号：CN120031969A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510508373.8

申请日：2025-04-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 田逸非 ,  黄宏伟 ,  李骏 ,  尹捷明 ,  陈小柏

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06T17/05 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于多重对应点协同配准的激光语义同步定位与建图方法，包括：将激光雷达点云数据映射到鸟瞰极坐标系上，提取逐点高维特征；将高维特征输入至U型网络中，为每个激光雷达点云预测相应类别标签,并根据标签把点云划分为静态点云、动态点云和地面点云；使用核心点卷积和注意力机制同步捕获静态点云帧内与帧间的的节点特征；使用帧内与帧间节点的节点特征,构建松弛相似度矩阵，求解跨帧节点的最优匹配关系；搜索局部点云精确对应关系并解算姿态估计，同时协同地面点云配准方法优化位姿。本申请通过语义引导的多层次对应点配准机制，实现动态复杂场景下的高精度三维运动估计与地图构建。

公开(公告)号：CN107294542B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201710367263.X

申请日：2017-05-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孔令军 ,  李骏 ,  薛文

IPC: H03M13/11 ,  G06F11/10

Abstract: 本发明公开了MLC闪存中基于双层LDPC码的编、译码方法，包括对MLC闪存进行双层LDPC码的编码，以及进行双层LDPC码的译码。本发明为高密度低功耗闪存存储可靠性问题提供了一种有效的解决方法，对提升MLC闪存存储器的综合性能有着深远意义。