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公开(公告)号：CN210593621U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920667577.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了基于NB-IoT的带清扫功能的智能垃圾桶，包括：桶盖、桶体和桶底，在桶底外侧安装滑轮以及吸尘清洁装置，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括：安装于桶盖内侧用于检测桶内垃圾高度的红外传感器测距装置、用于感应与障碍物距离的超声波测距模块、用于驱动滑轮的电机驱动模块、主控制模块、NB-IoT通讯模块。本实用新型可自动避开障碍物达到标志点，同时当检测到垃圾桶内垃圾已满时自动报警，将通过通讯模块与负责清洁的工作人员联系或自行前往垃圾站，及时倾倒垃圾，避免因垃圾桶内垃圾已满而导致的无法使用现象。
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