公开(公告)号：CN107939948B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201711322930.9

申请日：2017-12-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  张建喜 ,  陈盛 ,  徐国政 ,  戴建邦 ,  徐梁宬

IPC: F16H57/02 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提出了一种结构分立的舵机自锁驱动模块，属于机械结构技术领域。包括外壳模块、舵机模块，动力传输模块；舵机模块安装于外壳模块中，舵机通过轮盘驱动绞盘旋转。该装置安装简单、模块化设计、易于使用和调整，可有效用于各种机械结构的设计上。

公开(公告)号：CN107939948A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711322930.9

申请日：2017-12-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高翔 ,  张建喜 ,  陈盛 ,  徐国政 ,  戴建邦 ,  徐梁宬

IPC: F16H57/02 ,  B25J17/02

CPC classification number: F16H57/02 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提出了一种结构分立的舵机自锁驱动模块，属于机械结构技术领域。包括外壳模块、舵机模块，动力传输模块；舵机模块安装于外壳模块中，舵机通过轮盘驱动绞盘旋转。该装置安装简单、模块化设计、易于使用和调整，可有效用于各种机械结构的设计上。

公开(公告)号：CN108068134A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711308897.4

申请日：2017-12-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈盛 ,  张建喜 ,  高翔 ,  徐国政 ,  戴建邦 ,  徐梁宬

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提出了一种基于力敏的柔性欠驱动机械手爪及使用方法，属于机械结构技术领域。包括接口模块、舵机驱动装置、欠驱动传动装置、接口底座、压力传感器模块、手指模块。该装置控制准确、安装简单、结构化设计、易于使用和维护，可有效用于各种轻量级的抓取场合。