一种WiFi定位与地图匹配融合的实现方法

    公开(公告)号:CN107426816A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710605173.X

    申请日:2017-07-24

    CPC classification number: H04W64/006 G01S11/06 H04W4/023 H04W4/04

    Abstract: 本发明公开了一种WiFi定位与地图匹配融合的实现方法,该方法在WiFi室内定位系统中,定位在地图上显示的行驶轨迹是定位技术测得的。然而,不论是哪种定位技术都有其无法克服的局限性,WiFi室内技术依赖于外界设备,其定位精度或受WiFi覆盖面积的限制,或受定位信号精确度的影响。由于这些误差,使定位在地图上显示的位置出现了偏差。地图匹配作为一种纠错技术,恰恰避免了其它定位技术无法克服的局限性。它将WiFi测量到的当前有关位置信息,与电子地图数据库中获取的相关信息联系起来,然后通过匹配算法得到位置偏差信息,并利用结果对定位数据进行修正。通过进行地图匹配,能够较为连续和准确地得到位置信息,大大改善了室内定位系统的定位精度。这样不仅减少了室内定位系统在硬件上的投入,而且提高了室内定位的精确率。

    一种新型声表面波传感器

    公开(公告)号:CN110672715A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910903680.0

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种新型声表面波传感器,采用钽酸锂材料制成声表面波传感器,产生水平剪切波;在声表面波传感器的压电基板上安装叉指式换能器电极,并在声表面波传感器表面镀一层与波传播方向垂直的二氧化硅脊阵列,所述叉指式换能器电极、二氧化硅脊阵列间隔设置。本发明利用了钽酸锂产生的水平剪切波的特点,利用在发射端和接收端叉指电极之间的感应区增加协助其振动的二氧化硅阵列,减少该波在传播过程中在垂直方向上的损耗,并利用其共振效应使得声表面波在传播时集中在表面,减少垂直方向上传播的损耗,提升压电介质的应变产生电位移,进而改善其性能。

    一种基于泰森多边形的克里金插值的位置指纹构建方法

    公开(公告)号:CN107179525A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710599551.8

    申请日:2017-07-21

    CPC classification number: G01S5/0252

    Abstract: 本发明公开了一种基于泰森多边形的克里金插值的RSSI位置指纹构建方法,该方法构建泰森多边形,根据离散点自动构建三角网,即构建Delaunay三角网。对离散点和形成的三角形编号,记录每个三角形是由哪三个离散点构成的,然后找出与每个离散点相邻的所有三角形的编号,并记录下来。对与每个离散点相邻的三角形按顺时针或逆时针方向排序,以便下一步连接生成泰森多边形,计算每个三角形的外接圆圆心,并记录其坐标位置,根据每个离散点的相邻三角形,连接这些相邻三角形的外接圆圆心,即得到泰森多边形。对于三角网边缘的泰森多边形,可作垂直平分线与图廓相交,与图廓一起构成泰森多边形。该方法较为准确的预测出未采样参考点的信号强度。

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