公开(公告)号：CN116630917A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310504571.8

申请日：2023-05-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张锋威 ,  尚磊 ,  陈松乐 ,  孙红波 ,  黄茹玥 ,  吴雨欣

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法，包括以下步骤：对收集的车道线检测数据集使用可旋转的边界框进行标签标注；通过改进的Swin‑Transformer算法得到特征图；将所述的特征图基于特征融合网络处理得到融合的特征图；将融合后的特征图输入检测头进行检测；利用基于圆形平滑标签改进后的预测框输出最后的预测结果，通过贝塞尔曲线多项式拟合车道线。本发明能够更好突显出目标的角度信息和特征信息，从而更准确地框定车道线的位置和形状，具有更高的检测速度和识别精度，可以更好帮助车辆感知路面轨道信息，具有较好的实际可行性。