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公开(公告)号：CN217587919U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202122216739.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种派件无人车的电路主板，包括测速模块、驱动模块、智能处理模块、控制模块、无线通信模块、GPS模块以及测距模块，所述智能处理模块、控制模块、无线通信模块、GPS模块与测距模块分别通过接口电路连接至电路主板，所述测速模块与驱动模块通过各自的功能电路集成在电路主板内部，根据各模块间数据收发引脚的对应连接关系，模块内部之间采用独立的印制电路板差分走线方式进行数据交互，本实用新型实现了派件无人车所需功能模块的综合集成，提供了多种模块接口电路，可扩展性与通用性强，且电路结构简单高效。
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