公开(公告)号：CN118607114A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410616408.5

申请日：2024-05-17

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 吴之宇 ,  张德强 ,  周婷婷 ,  周子涵

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G05B19/4097 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于IRobotCAM的数字孪生与离线的实现方法，包括：步骤1：零件几何建模；步骤2：机器人工作站设计；步骤3：产品加工CAM；步骤4：机器人产线设计；步骤5：机电一体化设计；步骤6：机器人示教编程；步骤7：生成程序；步骤8：代码编辑，包含后置代码编辑器，可以显示代码的行号，数字、注释等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；步骤9：虚拟调试；软件具备虚拟调试与虚拟监控基本功能，可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步；步骤10：CAD特征转化为机器人路径；步骤11：多机器人协同；步骤12：2D工程图导出；步骤13：搭建物联网平台。本发明易于实现和维护，灵活性较好，结构上可分割。