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发明公开
一种微驱动器的闭环控制系统及方法无效

公开(公告)号：CN113510724A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110770946.6

申请日：2021-07-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 于映 , 张启维 , 李若舟 , 严静 , 方玉明

IPC: B25J13/00 , B25J13/08 , B25J9/16 , B25J19/04

Abstract: 一种微驱动器的闭环控制系统，包括结构光投影装置、图像采集装置、主控计算机、微驱动器控制芯片和微驱动器；主控计算机的控制端通过微驱动器控制芯片通讯连接微驱动器的受控端；结构光投影装置由主控计算机控制产生第一结构光信号S1传输至微驱动器；图像采集装置采集微驱动器上的第二结构光信号S2，并传输至主控计算机；主控计算机对采集得到的第二结构光信号计算，获取微驱动器的三维形貌及控制信号S3，并将控制信号S3发送到微驱动器控制芯片控制微驱动器。本发明能够获取基于微驱动器三维形貌的微驱动器控制反馈信号，通过一次或者多次的闭环循环控制，实现微驱动器的精准控制。

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