公开(公告)号：CN117202242B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311477207.3

申请日：2023-11-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘家希 ,  孙进 ,  张友强

IPC: H04W24/04 ,  H04W4/44 ,  H04W4/06 ,  H04W4/02 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波模型的车联网中节点失效检测方法，用于检测车联网中车辆节点是否失效，包括：步骤S1、车辆周期性地广播心跳消息；步骤S2、判断路侧单元是否收到心跳消息，若是，则进行步骤S3，若否，则判定发生失效；步骤S3、从心跳消息中提取信息，通过粒子滤波模型预测车辆下一时刻位置；步骤S4、根据预测的位置计算未来心跳消息到达时间；步骤S5、判断路侧单元是否接收到新的心跳消息，若是，则进行步骤S6，若否，则判定发生失效；步骤S6、判定心跳消息到达时间是否超时，若是，则判定发生失效，若否，则判定未发生失效。在车辆高速移动造成系统拓扑快速变化的同时仍能具有高的检测准确性与实时性，且具有良好地可扩展性。(56)对比文件Hang Yu;Zhiqiang He;Kai Niu."STDMAfor vehicle-to-vehicle communication in ahighway scenario"《.2013 5th IEEEInternational Symposium on Microwave,Antenna, Propagation and EMC Technologiesfor Wireless Communications》.2013,全文.刘宴兵;宋秀丽;肖永刚.车联网认证机制和信任模型.北京邮电大学学报.2017,(第03期),全文.刘家希;董剑;吴智博;吴晋;温东新;赵耀.一种车辆云计算中共享失效检测器.哈尔滨工业大学学报.2018,(第05期),全文.

公开(公告)号：CN117202242A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311477207.3

申请日：2023-11-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘家希 ,  孙进 ,  张友强

IPC: H04W24/04 ,  H04W4/44 ,  H04W4/06 ,  H04W4/02 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波模型的车联网中节点失效检测方法，用于检测车联网中车辆节点是否失效，包括：步骤S1、车辆周期性地广播心跳消息；步骤S2、判断路侧单元是否收到心跳消息，若是，则进行步骤S3，若否，则判定发生失效；步骤S3、从心跳消息中提取信息，通过粒子滤波模型预测车辆下一时刻位置；步骤S4、根据预测的位置计算未来心跳消息到达时间；步骤S5、判断路侧单元是否接收到新的心跳消息，若是，则进行步骤S6，若否，则判定发生失效；步骤S6、判定心跳消息到达时间是否超时，若是，则判定发生失效，若否，则判定未发生失效。在车辆高速移动造成系统拓扑快速变化的同时仍能具有高的检测准确性与实时性，且具有良好地可扩展性。