公开(公告)号：CN113162315B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110366581.0

申请日：2021-04-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  蒋伟 ,  魏明霞 ,  巩飞 ,  陈轶涵 ,  郭鸿浩

IPC: H02K7/09 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公布了一种四自由度磁悬浮开关磁阻电机及共励磁驱动方法。所述电机由两个磁轴承和两个两相开关磁阻电机构成；为实现低成本共励磁控制，将每个磁轴承四个绕组和开关磁阻电机四个绕组串联构成四个绕组，共八个绕组；两个电机转子相互错位45°，并构成一个四相电机，同时削除转矩死区；四相八个绕组独立控制，采用恒导通模式，两个磁轴承产生四个径向悬浮力，两个电机产生转矩。本发明电机及共励磁驱动方法有效减小了负转矩励磁相产生的负转矩，正转矩励磁相电流考虑负转矩相电流影响，以补偿负转矩，提高输出转矩平稳性，并减小转矩脉动；实现了电机和磁轴承的共同励磁，功率系统成本减小一半。

公开(公告)号：CN113162315A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110366581.0

申请日：2021-04-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  蒋伟 ,  魏明霞 ,  巩飞 ,  陈轶涵 ,  郭鸿浩

IPC: H02K7/09 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公布了一种四自由度磁悬浮开关磁阻电机及共励磁驱动方法。所述电机由两个磁轴承和两个两相开关磁阻电机构成；为实现低成本共励磁控制，将每个磁轴承四个绕组和开关磁阻电机四个绕组串联构成四个绕组，共八个绕组；两个电机转子相互错位45°，并构成一个四相电机，同时削除转矩死区；四相八个绕组独立控制，采用恒导通模式，两个磁轴承产生四个径向悬浮力，两个电机产生转矩。本发明电机及共励磁驱动方法有效减小了负转矩励磁相产生的负转矩，正转矩励磁相电流考虑负转矩相电流影响，以补偿负转矩，提高输出转矩平稳性，并减小转矩脉动；实现了电机和磁轴承的共同励磁，功率系统成本减小一半。

公开(公告)号：CN110131313B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910432947.2

申请日：2019-05-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  张腾飞 ,  陈轶涵 ,  郭鸿浩 ,  巩飞

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种磁轴承，包括转轴、转子、第一径向定子和第二径向定子；第二径向定子沿圆周方向均匀分布于第一径向定子与转子之间；第一径向定子沿径向向内延伸有八个第一径向齿，每两个第一径向齿一对共计形成四个第二径向定子安装槽；第二径向定子与第一径向定子、第一径向齿之间均填充有非导磁材料；第二径向定子包括一个第一宽齿和两个第一窄齿，两第一窄齿对称分布于所述第一宽齿的两侧。本发明提供的磁轴承具有集成度高、解耦性能好、偏置磁通调节方便等优点。

公开(公告)号：CN113202869B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202110366572.1

申请日：2021-04-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  蒋伟 ,  魏明霞 ,  陈轶涵 ,  巩飞 ,  郭鸿浩

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公布了一种三自由度混合偏置磁轴承。通过8个环形充磁的轭永磁体和4个径向充磁的齿永磁体共同产生永磁偏置磁通，一套偏置绕组产生电磁偏置磁通，在径向和轴向上实现永磁和电磁两种偏置磁通的混合励磁，进而与两个径向和一个轴向悬浮控制磁通作用，产生三个悬浮力，各方向承载能力均显著增强，在大功率应用场合具有独特优势。本发明具备三自由度悬浮能力，结构紧凑，集成度高，偏置磁通调节范围宽，固有刚度大，临界转速和功率密度高；电磁偏置磁通调节方便，磁轴承负载工况适应性强，多变负载工况下悬浮功率变换器设计难度低，悬浮控制简单且悬浮精度高。

公开(公告)号：CN113202869A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110366572.1

申请日：2021-04-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  蒋伟 ,  魏明霞 ,  陈轶涵 ,  巩飞 ,  郭鸿浩

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公布了一种三自由度混合偏置磁轴承。通过8个环形充磁的轭永磁体和4个径向充磁的齿永磁体共同产生永磁偏置磁通，一套偏置绕组产生电磁偏置磁通，在径向和轴向上实现永磁和电磁两种偏置磁通的混合励磁，进而与两个径向和一个轴向悬浮控制磁通作用，产生三个悬浮力，各方向承载能力均显著增强，在大功率应用场合具有独特优势。本发明具备三自由度悬浮能力，结构紧凑，集成度高，偏置磁通调节范围宽，固有刚度大，临界转速和功率密度高；电磁偏置磁通调节方便，磁轴承负载工况适应性强，多变负载工况下悬浮功率变换器设计难度低，悬浮控制简单且悬浮精度高。

公开(公告)号：CN110131313A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910432947.2

申请日：2019-05-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  张腾飞 ,  陈轶涵 ,  郭鸿浩 ,  巩飞

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种磁轴承，包括转轴、转子、第一径向定子和第二径向定子；第二径向定子沿圆周方向均匀分布于第一径向定子与转子之间；第一径向定子沿径向向内延伸有八个第一径向齿，每两个第一径向齿一对共计形成四个第二径向定子安装槽；第二径向定子与第一径向定子、第一径向齿之间均填充有非导磁材料；第二径向定子包括一个第一宽齿和两个第一窄齿，两第一窄齿对称分布于所述第一宽齿的两侧。本发明提供的磁轴承具有集成度高、解耦性能好、偏置磁通调节方便等优点。