公开(公告)号：CN114330384B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111407305.0

申请日：2021-11-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖甫 ,  宋宇霖 ,  桂林卿 ,  周剑 ,  盛碧云

IPC: G06K7/00 ,  G01S5/02 ,  G06F3/01 ,  A63F13/212

Abstract: 一种基于无源RFID相位信息的手臂运动轨迹追踪方法，将无源RFID标签贴附于手臂的指定位置，让用户做出指定动作并采集此时RFID标签的相位信息；基于标签相位信息分别计算出用户前臂和上臂的长度；采集用户手臂移动时RFID标签的相位信息；将采集到的相位信息基于运动轨迹追踪计算出手臂的运动轨迹；通过基于阈值和局部加权线性回归LWLR的修正方法对结果进行修正以达到精准追踪手臂运动轨迹的目的。本方法在降低了实现成本的同时极大地提高的用户的使用体验；不需要针对不同的用户进行特殊的调整，提高了整个方法的可适应性；对于结果中可能出现的异常点，采用局部加权线性回归的方法进行修正，同时采用阈值检测的方法筛选出异常点从而减少LWLR的算法开销。

公开(公告)号：CN114330384A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111407305.0

申请日：2021-11-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖甫 ,  宋宇霖 ,  桂林卿 ,  周剑 ,  盛碧云

IPC: G06K7/00 ,  G01S5/02 ,  G06F3/01 ,  A63F13/212

Abstract: 一种基于无源RFID相位信息的手臂运动轨迹追踪方法，将无源RFID标签贴附于手臂的指定位置，让用户做出指定动作并采集此时RFID标签的相位信息；基于标签相位信息分别计算出用户前臂和上臂的长度；采集用户手臂移动时RFID标签的相位信息；将采集到的相位信息基于运动轨迹追踪计算出手臂的运动轨迹；通过基于阈值和局部加权线性回归LWLR的修正方法对结果进行修正以达到精准追踪手臂运动轨迹的目的。本方法在降低了实现成本的同时极大地提高的用户的使用体验；不需要针对不同的用户进行特殊的调整，提高了整个方法的可适应性；对于结果中可能出现的异常点，采用局部加权线性回归的方法进行修正，同时采用阈值检测的方法筛选出异常点从而减少LWLR的算法开销。