公开(公告)号：CN116311170A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310455559.2

申请日：2023-04-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐鹤 ,  刘致远 ,  朱家骏 ,  宁帅宇 ,  李鹏 ,  季一木 ,  刘尚东 ,  苏俞彪

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V20/56 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于YOLOv5的行车目标检测方法，对数据图片目标标签标注，改进YOLOv5代码训练数据集完成对应类别概率、目标置信度、预测框坐标的测算，用以目标实时检测并以检测框标出；进行HSV三通道拆分，结合不同通道特征进行区域提取，完成对车道线的特征掩模后再将HSV三通道合并为BGR色彩空间，再迭代筛选确定车道线目标，再以此为更精确的掩模通过低要求的Canny边缘检测和Hough变换，做到对曲率车道线的应检尽检；在物体立于地面上的强假设上，用相机标定纠正透镜畸变，再用其参数建立相机成像几何模型，通过单目视觉来测量距离；利用YOLOv5得到运动目标检测框，结合距离检测算法和车道线检测完成路面目标检测软件。本方法提高了检测的准确性与实时性。