公开(公告)号：CN117875645A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410041376.0

申请日：2024-01-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄海平 ,  何鹏飞 ,  肖甫 ,  周吟欣 ,  王汝传 ,  陈彦希 ,  朱洁 ,  吴忧

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于强化指针网络与公共交通的无人机监控调度方法，属于机器学习和无人机调度的技术领域，针对城区目标监控时，没有使用传统的固定监控摄像头，而是利用城区中广泛存在的公共交通网络，帮助无人机在所需监控的兴趣点之间转移，并在转移过程中为无人机充电，提高了无人机的续航能力，延长了整个监控系统的使用时间。而在对无人机在兴趣点之间进行调度时，在进行无人机调度的路径规划时，利用强化指针网络来处理旅行商问题，在保证无人机能量不耗尽的情况下，计算出其在兴趣点之间的转移路线，提高了能源的利用率。同时，加入公共交通网络辅助无人机进行转移和充电，为无人机提供了更多的充电机会，拓展了无人机监控的覆盖范围。

公开(公告)号：CN118466301B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410621743.4

申请日：2024-05-17

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周吟欣 ,  陈彦希 ,  文超航 ,  黄海平 ,  吴忧 ,  罗前春 ,  朱洁 ,  洪梅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种融合A星算法和强化学习的多无人机空海协同目标监测方法，涉及路径规划技术领域，解决了空海协同监测效率和精准度不够高的技术问题，其技术方案要点融合A星算法和强化学习的路径规划算法来指导无人机的全覆盖路径规划与水面船只的点到点路径规划，以提高任务执行效率，并有效减少航行风险从而确保任务的安全高效执行；通过利用声纳阵列同时对水下情况进行监测，拓宽了监测的深度和广度，对潜在异常进行有效预防。本发明充分结合空中、海面上的精确扫描与水下的深度勘测，能够有效提升对广阔海域及水下目标监测的全面性和准确性。

公开(公告)号：CN118466301A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410621743.4

申请日：2024-05-17

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周吟欣 ,  陈彦希 ,  文超航 ,  黄海平 ,  吴忧 ,  罗前春 ,  朱洁 ,  洪梅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种融合A星算法和强化学习的多无人机空海协同目标监测方法，涉及路径规划技术领域，解决了空海协同监测效率和精准度不够高的技术问题，其技术方案要点融合A星算法和强化学习的路径规划算法来指导无人机的全覆盖路径规划与水面船只的点到点路径规划，以提高任务执行效率，并有效减少航行风险从而确保任务的安全高效执行；通过利用声纳阵列同时对水下情况进行监测，拓宽了监测的深度和广度，对潜在异常进行有效预防。本发明充分结合空中、海面上的精确扫描与水下的深度勘测，能够有效提升对广阔海域及水下目标监测的全面性和准确性。