公开(公告)号：CN115358504A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210726113.4

申请日：2022-06-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 宋玉蓉 ,  吴惠明

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明公开了一种复杂网络视角下国家物流城市枢纽性排序模型，主要解决的问题是解决运用单一统计学进行物流枢纽城市评价难以分析枢纽之间的物流信息交流的缺点，容易忽略周边枢纽对其信息传播的影响，不能准确地挖掘处于关键位置的重要枢纽。本发明通过改进传统TOPSIS综合评价法构建国家物流枢纽多指标评价体系，对物流枢纽节点进行更加客观全面地物流能力评价，通过建立复杂物流城市网络模型，同时考虑了节点聚类系数对信息传播的影响，优化网络节点排序算法。与多种经典排序算法进行对比后发现，本文所提方法结果与公布的国家物流枢纽名单更为一致且具有一定的选址前瞻性。

公开(公告)号：CN109976333B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201910128884.1

申请日：2019-02-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 吴惠明 ,  胡嘉睿 ,  陈晴晴 ,  梁志伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种仿人足球机器人全向行走方法，其特征在于是一种基于CMAC闭环控制的步态规划方法。基于该方法机器人需能随时改变自身的朝向、灵活地转身和快速地前进。该发明提供一种使仿人机器人平稳行走并可以实现带预测控制的全向行走方法，具有使机器人行走稳定性高、行走速度可控性好、自我反馈调节迅速等特点。

公开(公告)号：CN109976333A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910128884.1

申请日：2019-02-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 吴惠明 ,  胡嘉睿 ,  陈晴晴 ,  梁志伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种仿人足球机器人全向行走方法，其特征在于是一种基于步态动态规划算法和目标定位方法控制的全向行走方法。基于该方法机器人需能随时改变自身的朝向、灵活地转身和快速地前进。该发明提供一种使仿人机器人平稳行走并可以实现带预测控制的全向行走方式，具有使机器人行走稳定性高、行走速度可控性好、自我反馈调节迅速等特点。