公开(公告)号：CN117609880A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311570808.9

申请日：2023-11-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 盛碧云 ,  丁鹏举 ,  蔡惠 ,  肖甫 ,  桂林卿 ,  包燕

IPC: G06F18/2415 ,  G01S13/88 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级多态网络的毫米波雷达双任务感知系统及其方法，属于毫米波雷达感知技术领域；双任务感知系统包括多分支网络结构、损失函数模块以及单分支网络结构，多分支网络结构包括多个三维点卷积模块、多个深度卷积模块以及通道打乱机制；单分支网络结构包括多个三维点卷积模块、通道打乱机制、第三深度卷积模块以及修正线性单元；多分支网络结构用于训练阶段，单分支网络结构用于测试阶段，损失函数模块训练整个双任务感知系统的参数。本发明通过将双任务感知系统分为多分支网络结构和单分支网络结构，多分支网络结构确保双任务感知系统的精度和稳定性，而单分支网络结构保障系统的精度，同时提升运行速度，降低网络复杂度。

公开(公告)号：CN115856881B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310041358.8

申请日：2023-01-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 盛碧云 ,  包燕 ,  肖甫 ,  桂林卿 ,  蔡惠

IPC: G01S13/88 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明属于毫米波雷达信号行为感知技术领域，公开了一种基于动态轻量级网络的毫米波雷达行为感知方法，其将雷达微多普勒数据进行去噪处理后，将每一帧的三个二维矩阵连接为一个三维矩阵，将一个样本中所有帧的三维矩阵沿时间维度连接，生成类视频数据，克服了传统热图只能包含单一信息的弊端；同时，设计基于注意力机制和通道打乱的动态轻量级模块，提出了动态轻量级Slowfast网络，提高模型感知精度及工作效率，降低计算复杂度。

公开(公告)号：CN115856881A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310041358.8

申请日：2023-01-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 盛碧云 ,  包燕 ,  肖甫 ,  桂林卿 ,  蔡惠

IPC: G01S13/88 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明属于毫米波雷达信号行为感知技术领域，公开了一种基于动态轻量级网络的毫米波雷达行为感知方法，其将雷达微多普勒数据进行去噪处理后，将每一帧的三个二维矩阵连接为一个三维矩阵，将一个样本中所有帧的三维矩阵沿时间维度连接，生成类视频数据，克服了传统热图只能包含单一信息的弊端；同时，设计基于注意力机制和通道打乱的动态轻量级模块，提出了动态轻量级Slowfast网络，提高模型感知精度及工作效率，降低计算复杂度。