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公开(公告)号：CN118864595A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915080.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多神经网络的SLAM方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取图片，将图片输入至预先建立的SuperPoint网络模型内进行SuperPoint深度特征提取，输出得到深度特征点；将深度特征点基于光流算法计算得出上一帧图片中相应特征点，对上一帧图片中相应特征点通过几何一致性检查标注动态特征点，将动态特征点剔除，得到处理后的深度特征点；将处理后的深度特征点输入至预先建立的LightGlue网络模型内进行特征匹配，输出得到特征匹配结果，根据特征匹配结果完成对相机的位姿估计，并进行局部建图线程、闭环检测线程，最终得到相机运动轨迹和三维场景地图。
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公开(公告)号：CN109037456A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908508.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H01L51/0003 , H01L51/001 , H01L51/0026 , H01L51/422 , H01L51/441
Abstract: 本发明公开了一种零迟滞高效钙钛矿太阳能电池的制备方法，包括如下步骤：将透明电极/玻璃基片依次放入去离子水、丙酮、乙醇中进行超声波清洗，干燥后进行臭氧等离子体清洗；在基片上依次以旋涂法制备空穴传输层、吸光层和电子传输层，在每层制成后均做热退火处理；最后，在真空镀腔中，通过热蒸发的方式在电子传输层上依次沉积空穴阻挡层和顶电极。其中，吸光层通过旋涂前驱体溶液来制备，前驱体溶液是由甲基碘化胺(MAI)与醋酸铅(Pb(Ac)2)以3:1的摩尔比共溶于二甲基甲酰胺（DMF）中制成。本发明在前驱体溶液中按照设定比例加入二甲基亚砜（DMSO）改善了吸光层薄膜的形貌，提高了钙钛矿太阳能电池的短路电流和填充因子，实现了器件能量转换效率的提升。
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公开(公告)号：CN108832001A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810642444.3
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无铅钙钛矿太阳能电池器件，该器件由依次叠加的透明衬底、阳极、空穴传输层、吸收层、电子传输层、修饰层和阴极组成，在所述吸收层上旋涂钙钛矿前驱液的过程中滴加分散有聚α甲基苯乙烯粉末的反溶液对钙钛矿表面进行冲洗。本发明公开的钙钛矿太阳能电池器件的钙钛矿层发生明显的形貌改变，有效提高短路电流，提高器件效率，从而改善太阳能电池等发光器件的性能。
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公开(公告)号：CN108232016A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810047126.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于纤维素修饰空穴传输层的钙钛矿太阳能电池，在下层透明电极与上层电极层之间夹有五层功能层，其特征在于：所述五层功能层由下到上依次为空穴传输层，纤维素界面修饰层、钙钛矿活性层及电子传输层、缓冲层，所述空穴传输层、纤维素界面修饰层、钙钛矿活性层及电子传输层全部通过低温溶液法制备成膜。本发明在钙钛矿太阳能电池的空血传输层与钙钛矿活性层之间加入一薄层纤维素薄膜，纤维素可改善氧化镍表面浸润性，易于形成连续均匀的钙钛矿薄膜，钙钛矿太阳能电池的光电转换效率从12.52提高到13.37，提高了6.8%，重复性好，成本低，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108832001B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810642444.3
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无铅钙钛矿太阳能电池器件，该器件由依次叠加的透明衬底、阳极、空穴传输层、吸收层、电子传输层、修饰层和阴极组成，在所述吸收层上旋涂钙钛矿前驱液的过程中滴加分散有聚α甲基苯乙烯粉末的反溶液对钙钛矿表面进行冲洗。本发明公开的钙钛矿太阳能电池器件的钙钛矿层发生明显的形貌改变，有效提高短路电流，提高器件效率，从而改善太阳能电池等发光器件的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108832002B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810636558.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于PVA修饰空穴传输层的钙钛矿太阳能电池，包括下透明电极层与上电极层，在下透明电极层与上电极层之间夹有五层功能层，五层功能层由下到上依次为空穴传输层、PVA界面修饰层、钙钛矿活性层、电子传输层以及缓冲层，所述空穴传输层、PVA界面修饰层、钙钛矿活性层、电子传输层均通过低温溶液法制备成膜。本发明采用低温溶液法制备薄膜，合理控制工艺条件，在PEDOT:PSS层与钙钛矿层间加入PVA修饰层，有效改善了钙钛矿表面浸润性，提高了空穴传输效率，制得了连续均匀地钙钛矿薄膜，提高了钙钛矿吸收层的质量，制得的钙钛矿太阳能电池光电转换效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN108232016B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810047126.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于纤维素修饰空穴传输层的钙钛矿太阳能电池，在下层透明电极与上层电极层之间夹有五层功能层，其特征在于：所述五层功能层由下到上依次为空穴传输层，纤维素界面修饰层、钙钛矿活性层及电子传输层、缓冲层，所述空穴传输层、纤维素界面修饰层、钙钛矿活性层及电子传输层全部通过低温溶液法制备成膜。本发明在钙钛矿太阳能电池的空血传输层与钙钛矿活性层之间加入一薄层纤维素薄膜，纤维素可改善氧化镍表面浸润性，易于形成连续均匀的钙钛矿薄膜，钙钛矿太阳能电池的光电转换效率从12.52提高到13.37，提高了6.8%，重复性好，成本低，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108832002A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810636558.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于PVA修饰空穴传输层的钙钛矿太阳能电池，包括下透明电极层与上电极层，在下透明电极层与上电极层之间夹有五层功能层，五层功能层由下到上依次为空穴传输层、PVA界面修饰层、钙钛矿活性层、电子传输层以及缓冲层，所述空穴传输层、PVA界面修饰层、钙钛矿活性层、电子传输层均通过低温溶液法制备成膜。本发明采用低温溶液法制备薄膜，合理控制工艺条件，在PEDOT:PSS层与钙钛矿层间加入PVA修饰层，有效改善了钙钛矿表面浸润性，提高了空穴传输效率，制得了连续均匀地钙钛矿薄膜，提高了钙钛矿吸收层的质量，制得的钙钛矿太阳能电池光电转换效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN108807682A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810673361.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H01L51/422 , H01L51/0003
Abstract: 本发明公开了一种诱导钙钛矿薄膜结晶取向的方法，钙钛矿薄膜的制备方法为在衬底上以3000~4000 rpm的转速旋涂前驱液，并于100~110℃下退火30‑60 s，所述前驱液是先将摩尔比为1：1的碘化铅（PbI2）和甲基氯化铵（MACl）溶解在体积比为1：1的二甲基甲酰胺（DMF）与二甲基亚砜（DMSO）的混合溶剂中、接着在室温下搅拌2 h后形成的，所述前驱液的终摩尔浓度为1.0~1.2 mol/L。本发明以有机金属卤化物诱导钙钛矿薄膜结晶取向，并以获得的成膜质量好的钙钛矿薄膜制备反向平面钙钛矿太阳能电池器件，有效提升了太阳能电池器件的光电转换效率。
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公开(公告)号：CN208448458U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820626326.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种静电纺丝法制备防霾口罩滤芯及生产杯型口罩的设备，通过制浆装置制备纺丝液，将其输送到注射泵装置内，在高压静电发生器作用下，在注射泵和传动装置之间形成数万伏高压，从而达到静电纺丝条件；在传送带上铺上一层口罩外套布料作为纺丝的接受基地，纺丝在布料上层层铺就，形成防霾滤膜；通过固化、烘干装置后，第二层口罩外套布料引入生产线；通过杯型口罩成型装置将三层原料热压成型；通过鼻梁条焊接装置和耳带点焊装置分别将鼻梁条和耳带超声波焊接到口罩特定位置；通过焊接冲切装置将三层杯型布料焊接到一起并且切离原料，完成防霾杯型口罩加工过程。本工艺构造简单，融和性强，整条生产线实现无人自动化。
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