公开(公告)号：CN115690157A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211371915.4

申请日：2022-11-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙力娟 ,  刘文龙 ,  韩崇 ,  郭剑 ,  王娟 ,  郭建业 ,  朱东晟 ,  王长龙

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于Transformer的毫米波雷达行人轨迹预测方法，使用毫米波雷达定位方法完成行人的水平空间坐标定位；然后使用基于二分图匹配的历史轨迹跟踪模块，完成对行人历史轨迹的跟踪；最后使用基于Transformer的行人轨迹预测模型（Transformer‑based Trajectories Prediction Model，TTPM）完成对行人未来轨迹的预测。本方法使用邻近历史轨迹编码器和未来轨迹编码器来处理因他人产生的行人轨迹变化。TTPA有效降低了行人轨迹预测的平均位移误差及最终位移误差。