公开(公告)号：CN118842123A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410820830.2

申请日：2024-06-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 丁可欣 ,  沙超 ,  赖文馥 ,  黄松江 ,  刘家玮 ,  王静雯 ,  杨维荣 ,  窦轶

IPC: H02J7/00 ,  B60L53/30 ,  B62D63/02 ,  B64U10/14 ,  H02J50/00 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90

Abstract: 本发明公开了一种无人机和移动充电车相结合的充电方法及相关系统，用于对正六边形无线传感网络中的节点充电，对正六边形无线传感网络做一个内切圆，将正六边形无线传感网络区域划分为内区域和外区域，将内区域分成K个环，确定无人机悬停点、无人机移动路径以及无人机无人机充电周期，使用无人机为内区域中的节点充电；将外区域根据正六边形无线传感网络的六个角的方位分成六个子区域，根据移动充电车的充电路径以及移动充电车充电周期为外区域中的节点充电。本发明的方法综合考虑了无人机和移动充电车的优点，提高了能量利用率。

公开(公告)号：CN117669104A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311659955.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄松江 ,  沙超 ,  刘家玮 ,  丁可欣 ,  赖文馥 ,  窦轶 ,  李德强

IPC: G06F30/18

Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的停车场遗弃车辆监测方法及系统，包括获取压力监测场的实景图像；基于压力监测场中所有压力监测点处压力传感器的压力信息，生成实时压力矩阵；获取历史压力矩阵，基于所述历史压力矩阵和实时压力矩阵，按照预设的更新策略，执行扫描算法，利用所述实时压力矩阵更新历史压力矩阵中的对应元素值；基于更新后的历史压力矩阵，以及预设的忍受时间阈值，提取出可疑压力点；将所述实景图像处理成与历史压力矩阵等比例的等比例图像，将所述可疑压力点的坐标转换成等比例图像的相对坐标，并标注于所述等比例图像上，作为遗弃车辆位置。本发明法避免了运维人员经验误判引起的纠纷，提高了非机动车停车场管理效率和质量。

公开(公告)号：CN118741446A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410820796.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 赖文馥 ,  沙超 ,  王静雯 ,  黄松江 ,  刘家玮 ,  丁可欣 ,  杨维荣 ,  叶枫

IPC: H04W4/38 ,  H04W40/32 ,  B64U10/13 ,  B64U101/10

Abstract: 本发明公开了一种基于不均匀分簇的无人机充电调度方法及相关系统，对无线传感器网络进行分环，根据节点间的最大通信半径确定最外环的簇半径以及簇的个数；进行簇头选择，节点将数据上传到簇头，并由簇头依次上传至基站；通过簇半径得到无人机在该环的飞行高度；节点发出充电请求后，无人机计算在每一环的充电时间，并按照一定的顺序为每个簇进行充电。本发明可以提高无人机为无线传感器网络的充电效率，延长无线传感器网络的生命周期，并缓解能量空洞问题。

公开(公告)号：CN118741607A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410716119.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘家玮 ,  沙超 ,  王悦 ,  王静雯 ,  丁可欣 ,  赖文馥 ,  黄松江 ,  叶枫

IPC: H04W28/084 ,  H04W28/08 ,  H04W28/082 ,  H04W4/40 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04L67/60 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种面向无线可充电传感网的分环及移动充电车调度方法及系统，所述方法包括如下步骤：首先，根据无线可充电传感网的属性信息、每个感知节点的属性信息和移动充电车的属性信息，将无线可充电传感网进行初始分环；若初始分环结果中移动充电车的任务量不均衡，则进行二次分环；其次，基站调度服务于各环的移动充电车，开始第一轮能量补给任务，然后获取各环感知节点的能耗率，并计算出各环的充电请求阈值；随后，基站调度服务于各环的移动充电车从第二个充电轮次开始进行周期充电。本发明能够保持感知节点能量的周期性变化，避免其死亡，让网络能够持久稳定地运行。