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公开(公告)号：CN110688618A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910609688.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 南京邮电大学 , 南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司
Abstract: 一种基于弱监督数据辅助的鲁棒事件检测方法及装置，包括如下步骤：步骤S1、基于弱监督数据构建弱监督预测模型；步骤S2、在当前时刻进行数据采样，再通过马尔可夫模型计算该新样本点标签值的先验概率；步骤S3、根据弱监督预测模型构建当前时刻数据标签取值的似然函数；步骤S4、通过贝叶斯公式计算当前时刻数据标签取值的后验概率，并对标签取值进行判定。本发明通过引入少量弱监督辅助信息，利用对时间序列数据的在线式分析进行异常事件检测。
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公开(公告)号：CN117474973A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311418126.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种工业零件尺寸测量方法、装置及系统，所述工业零件尺寸测量方法包括获取工业零件的标准点云和待测点云；基于检测对象的类型，对标准点云进行标注，选取特征点；将特征点的索引、各个检测对象的类型，各个检测对象尺寸的标准值以及最大最小值保存在配置文件中，并基于所述配置文件，将标准点云与待测点云进行匹配，并利用KD‑Tree最邻近算法找到标准点云中的特征点在待测点云中对应的特征点的索引；基于在待测点云中找到的特征点，计算出检测对象的尺寸。本发明能够解决现有的手工测量工业零件尺寸存在误差和测量效率低的问题。
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公开(公告)号：CN120044569A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510106814.1
申请日：2025-01-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了卫星导航与定位领域的一种卫星定位的模糊度确定方法、终端及介质，所述方法包括：获取基准站和移动站的观测数据，利用双差技术消除误差并进行周跳修正，得到校正后的观测数据；初步估算移动站的速度和位置；基于校正后的观测数据，通过卫星级和模糊度级筛选，提取最优模糊度子集；利用最优模糊度子集构建因子图模型，将初步估算的移动站速度和位置作为初始值，最小化因子图中的误差函数，优化得到模糊度的浮点解；基于浮点解得到整周模糊度解；通过一致性验证模糊度解算结果的稳定性，最终获取模糊度固定解。本发明所提供的方法实现了模糊度解算的高精度、高效率和高稳定性，适用于复杂环境下的高精度卫星定位系统。
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公开(公告)号：CN117611649A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311366236.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种工业零件尺寸测量方法、装置、系统及存储介质，方法包括获取标准点云和待测工业零件的待测点云，对标准点云进行标注选取标准点云的特征点；将标准点云与待测点云进行匹配并采用KD‑Tree最邻近算法找到标准点云的特征点在待测点云中对应的索引；其中，KD‑Tree最邻近算法所使用的KD‑Tree模型在构建时采用当前节点的深度及数据点的维度动态选择切分维度；根据标准点云的特征点在待测点云中对应的索引计算出待测点云中对应检测点的尺寸，获得测量结果。本申请在测量时通过点云技术结合KD‑Tree最邻近算法，可以高效的匹配测量点，提高零件测量的效率、减少测量时间。
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