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公开(公告)号：CN119199893A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411607068.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种单光子激光雷达的深度成像方法及系统，该方法根据目标物体每个像素处的光子计数分布及噪声建立基于各向同性全变分和各向异性全变分的正则化去噪模型，计算目标物体的反射率估计值，对缺少光子飞行时间的像素进行补零并剔除噪声光子，对剔除噪声的信号光子利用正则化去噪模型计算目标物体的深度估计值，恢复出深度图，实现三维重建。本发明能够在光子数较少且存在噪声干扰的情况下，高效高质量地进行深度重建。
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