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公开(公告)号：CN108765450A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810485686.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/194
CPC classification number: G06T7/194 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法，采用TLD的框架，用GOTURN算法替换原算法的跟踪模块，从而改善原算法受光照影响较大的缺点，并通过socket通信将跟踪到的目标位置信息发送给智能机器人，从而控制机器人进行相应的动作以达到跟踪目标对象的效果。本发明结合TLD框架和GOTURN算法，使得整体跟踪情况在光照变化剧烈的条件下能够有较强的适应性。
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