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公开(公告)号：CN217540275U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221302229.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京轨道交通系统工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电房挂轨巡检机器人，涉及配电房巡检技术领域，包括柜体和巡检设备，所述柜体内部的顶面设置有轨道，所述轨道包括纵轨和横轨，所述纵轨和横轨相通，用于巡检设备移动轨迹的控制，所述轨道的横截面为两个对称的L形组成，所述轨道的内部设置有支撑座，用于通过连接块带动巡检设备移动，该配电房挂轨巡检机器人，通过驱动轮内部多组驱动轮与轨道中纵轨和横轨的配合使用，可控制支撑座在纵轨和横轨中移动，利用纵轨和横轨的交错分布，使巡检设备在柜体内部的顶面进行多位置移动控制，从而实现在配电房内部配电设备的俯视巡检作业，巡检设备俯视巡检视野范围广，可实现对配电设备的全面巡检作业。
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