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公开(公告)号：CN117031464A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310925211.5
申请日：2023-07-25
申请人： 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种舱内运动活体与动目标干扰区分方法，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵，对距离‑慢时间数据矩阵进行预检测获取动目标集合；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，沿慢时间方向对幅度矩阵求取均值，得到幅度均值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的幅度矩阵；沿慢时间维度对无脉冲影响的幅度矩阵作傅里叶变换到频域得到幅度频率矩阵；将幅度频率矩阵和幅度矩阵取模相乘得到动目标检测矩阵；采用动目标检测矩阵上生成Z‑Score奇异值矩阵，检测区分运动活体与动目标干扰。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN117250609A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311063340.4
申请日：2023-08-22
申请人： 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明提供了一种舱内活体检测结果平滑方法、存储介质及电子设备，属于雷达信号处理技术领域。活体检测结果输出采用逐渐相信的策略，每帧输出检测标志位，检测标志位有活体存在和不存在两个状态，以一定数量的检测标志为单位进行缓存区堆叠，结果平滑采用检测标志缓存区置信计算的方法，即设置置信度阈值，每一次检测标志堆叠后进行缓存区置信度计算，计算所得置信度通过与置信度阈值相比较确定活体检测输出结果，并根据舱门状态改变完成不同流程调度。本发明能针对舱内活体检测结果进行置信分析，进而平滑活体检测结果，能够克服现有基于毫米波雷达的舱内活体检测技术存在漏报和误报的缺点，可以极大提升舱内活体检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116643247B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310913522.X
申请日：2023-07-25
申请人： 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , B60R21/015
摘要： 本发明公开了一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，将幅度矩阵沿慢时间维度作傅里叶变换到频域以得到幅度频率矩阵；对距离‑慢时间矩阵沿慢时间维度提取相位，得到距离‑相位矩阵，沿相位维度作傅里叶变换到频域，得到相位频率矩阵，沿慢时间方向求取均值，得到相位模值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的相位幅度矩阵；对幅度频率矩阵、相位频率矩阵及无脉冲影响的相位幅度矩阵进行取模相乘操作，得到干扰抑制图。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN116643247A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310913522.X
申请日：2023-07-25
申请人： 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , B60R21/015
摘要： 本发明公开了一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，将幅度矩阵沿慢时间维度作傅里叶变换到频域以得到幅度频率矩阵；对距离‑慢时间矩阵沿慢时间维度提取相位，得到距离‑相位矩阵，沿相位维度作傅里叶变换到频域，得到相位频率矩阵，沿慢时间方向求取均值，得到相位模值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的相位幅度矩阵；对幅度频率矩阵、相位频率矩阵及无脉冲影响的相位幅度矩阵进行取模相乘操作，得到干扰抑制图。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN117031464B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310925211.5
申请日：2023-07-25
申请人： 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种舱内运动活体与动目标干扰区分方法，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵，对距离‑慢时间数据矩阵进行预检测获取动目标集合；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，沿慢时间方向对幅度矩阵求取均值，得到幅度均值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的幅度矩阵；沿慢时间维度对无脉冲影响的幅度矩阵作傅里叶变换到频域得到幅度频率矩阵；将幅度频率矩阵和幅度矩阵取模相乘得到动目标检测矩阵；采用动目标检测矩阵上生成Z‑Score奇异值矩阵，检测区分运动活体与动目标干扰。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN118377010A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410454774.5
申请日：2024-04-16
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种毫米波雷达点云目标的尺寸显示方法，包括：获取毫米波雷达探测到的点云目标的目标原始尺寸，预设本车处于高速行驶状态时的目标初始显示尺寸为第一初始显示尺寸处于中低速行驶状态时的目标初始显示尺寸为第二初始显示尺寸，当本车处于低速行驶状态并且点云目标的行驶方向与本车行驶方向的夹角大于预设阈值时，对该点云目标的目标原始尺寸进行修正，通过将目标原始尺寸与对应的初始显示尺寸进行卡尔曼滤波处理，获取目标显示尺寸。发明通过设置不同的目标初始显示尺寸及卡尔曼滤波，从而输出每一帧目标的真实显示尺寸。同时，通过引入目标行驶方向与本本车行驶方向的夹角，辅助提升了目标显示尺寸的正确性与合适性。
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公开(公告)号：CN113805165B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111097444.8
申请日：2021-09-18
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/04
摘要： 本发明提供一种车内生命体遗留检测方法，包括以下步骤：获取雷达中频信号数据；对雷达中频信号数据进行距离维的傅里叶变换，得到距离维FFT数据并累积存储；对距离维FFT数据进行速度维的傅里叶变换，得到速度维FFT数据并累积存储；根据累积生成距离‑时间图谱和速度‑时间图谱；根据累积得到的距离‑时间图谱和速度‑时间图谱，分别与标定的车内空环境数据进行比较，判断车内是否为空环境；基于累积得到的距离‑时间图谱和速度‑时间图谱、标定的车内空环境数据进行车内生命体检测，得到生命体检测结果；对接下来的每一帧雷达中频信号数据进行滑窗处理；本发明在车辆驻停时能够及时发现生命体被困车内的危险情况。
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公开(公告)号：CN117808892A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311814907.7
申请日：2023-12-26
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本申请关于基于摄像头的自动驾驶车载传感器标定系统及方法，涉及自动驾驶车载传感器标定方法。该系统包括摄像机设备、待标定传感器、至少两个车辆位姿标识物、至少一个传感器标识物以及控制器；控制器与摄像机设备通信连接；待标定传感器、至少两个车辆位姿标识物以及至少一个传感器标识物用于贴附在以预设位姿设置的目标车辆上，摄像机设备与目标车辆相距预设距离；传感器标识物贴附在待标定传感器上。基于高分辨率摄像头与车体表面的标识物对本车姿态与传感器相对于本车的位置与姿态进行标定，并确定传感器相对于本车的位置与姿态，大量减少了手动量测，因此可以大幅度减少量测误差，并且缩短标定过程准备时间。
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公开(公告)号：CN117789296A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311768139.6
申请日：2023-12-20
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06F18/2131
摘要： 本发明涉及一种基于时频累积图的舱内手势识别方法及系统。本发明包括基于毫米波雷达发送探测信号并接收反馈信号；基于探测信号以及反馈信号确定中频信号；对中频信号进行处理，得到二维累积图；进行去除静目标干扰处理，保留动目标；基于二维累积图得到目标质心的角度信息；基于二维累积图得到信号的动态阈值，提取二维累积图中信号高于动态阈值的动目标信息；定义动目标不同类别手势动作，根据动目标信息获取每帧动目标的凝聚质心，根据凝聚质心得的凝聚质心曲线；对不同类别手势动作的多组凝聚质心曲线提取特征，根据特征和对应类别手势动作训练分类器，利用分类器对不同类别手势动作的特征进行分类。本发明能够快速进行手势动作识别。
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公开(公告)号：CN117789295A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311767139.4
申请日：2023-12-20
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06T7/73 , G06T7/207
摘要： 本发明涉及一种基于非正对场景点云的舱内手势识别方法及系统。本发明包括获取目标手势当前帧点云数据；进行假目标去除；进行点迹凝聚，获取前手势动点；对当前帧的手势动点进行坐标变换处理，将所述目标手势的坐标从雷达坐标系转换到与手势正前方对齐的新坐标系，得到坐标转换后的当前帧手势动点；进行关联状态判断，得到航迹信息；提取所述航迹信息的特征，根据所述特征和对应类别手势动作训练分类器，利用所述分类器对不同类别手势动作的特征进行分类。本发明消除了环境干扰，提高了识别准确度。
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