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公开(公告)号：CN110700527B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911004073.7
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，属于高楼建筑外墙机械喷涂设备技术领域。其包括吊索轨迹控制系统、越障系统、喷涂系统和控制系统；吊索轨迹控制系统包括吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，通过吊索连接到主体设备总装上；主体设备总装包括越障系统和喷涂系统，越障系统控制设备进行跨越障碍物，喷涂系统包括包括涂料箱装置、喷涂端移动装置、喷涂装置；控制系统包括吊索轨迹移动机构、越障移动机构、喷涂端移动机构以及喷枪距离微调机构。本发明能够安全高效率的完成对各种复杂高空墙面的喷涂任务，是一种集远程实时监测并操控、越障等功能的高楼建筑外墙自动化喷涂设备。
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公开(公告)号：CN110757277B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911004080.7
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统、通过至少一根的吊索连接于吊索轨迹控制系统的打磨设备主体以及控制器，打磨设备主体包括越障系统、打磨系统以及打磨主体支架，越障系统和打磨系统安装于打磨主体支架上，吊索轨迹控制系统包括用于控制打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，越障系统包括至少一对的越障轮、用于驱动越障轮滚动的底下翻转电机以及用于连接底下翻转电机和越障轮的第一传动系统，打磨系统包括打磨装置、用于为打磨装置供水的水箱、打磨端移动装置、水磨片自动更拆装置以及上料桶。本发明可远程操控、无打磨盲区、可越障且可自动更换水磨片。本发明属于打磨设备技术领域。
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公开(公告)号：CN110761534A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911004085.X
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，包括平衡车模块、模块连接机构、升降系统、可替换式打磨模块、可替换式喷涂模块和控制系统，所述平衡车模块通过至少两组的吊索与升降系统相连，所述模块连接机构设置于平衡车模块上，所述可替换式打磨模块和所述可替换式喷涂模块按照先喷涂后打磨的工艺时序先后，分别与所述模块连接机构相连。本发明利用模块固定板与可替换式打磨模块或可替换式喷涂模块进行安装，采用可替换式模块进行不同的工程任务，替换模块式设计可以降低设备的整体质量，提高负担外载荷的能力，且有效的实现越障。
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公开(公告)号：CN110761534B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911004085.X
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，包括平衡车模块、模块连接机构、升降系统、可替换式打磨模块、可替换式喷涂模块和控制系统，所述平衡车模块通过至少两组的吊索与升降系统相连，所述模块连接机构设置于平衡车模块上，所述可替换式打磨模块和所述可替换式喷涂模块按照先喷涂后打磨的工艺时序先后，分别与所述模块连接机构相连。本发明利用模块固定板与可替换式打磨模块或可替换式喷涂模块进行安装，采用可替换式模块进行不同的工程任务，替换模块式设计可以降低设备的整体质量，提高负担外载荷的能力，且有效的实现越障。
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公开(公告)号：CN110757277A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911004080.7
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统、通过至少一根的吊索连接于吊索轨迹控制系统的打磨设备主体以及控制器，打磨设备主体包括越障系统、打磨系统以及打磨主体支架，越障系统和打磨系统安装于打磨主体支架上，吊索轨迹控制系统包括用于控制打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，越障系统包括至少一对的越障轮、用于驱动越障轮滚动的底下翻转电机以及用于连接底下翻转电机和越障轮的第一传动系统，打磨系统包括打磨装置、用于为打磨装置供水的水箱、打磨端移动装置、水磨片自动更拆装置以及上料桶。本发明可远程操控、无打磨盲区、可越障且可自动更换水磨片。本发明属于打磨设备技术领域。
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公开(公告)号：CN110700527A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911004073.7
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，属于高楼建筑外墙机械喷涂设备技术领域。其包括吊索轨迹控制系统、越障系统、喷涂系统和控制系统；吊索轨迹控制系统包括吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，通过吊索连接到主体设备总装上；主体设备总装包括越障系统和喷涂系统，越障系统控制设备进行跨越障碍物，喷涂系统包括包括涂料箱装置、喷涂端移动装置、喷涂装置；控制系统包括吊索轨迹移动机构、越障移动机构、喷涂端移动机构以及喷枪距离微调机构。本发明能够安全高效率的完成对各种复杂高空墙面的喷涂任务，是一种集远程实时监测并操控、越障等功能的高楼建筑外墙自动化喷涂设备。
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公开(公告)号：CN114536798A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210178293.7
申请日：2022-02-25
申请人： 南京航空航天大学 , 南京艾德恒信科技有限公司
摘要： 本发明公开一种可负压辅助的卷对卷精密辊压制造装置与方法，包括金属机壳，金属机壳内开设有真空腔，真空腔底部固定安装有卷对卷平板，卷对卷平板上依次固定安装有放卷机构、辊压机构以及覆膜收卷机构，放卷机构一侧安装有辊前清洁机构，辊压机构一侧安装有输料部，辊前清洁机构、输料部均与卷对卷平板固定连接，放卷机构、辊前清洁机构、输料部、辊压机构以及覆膜收卷机构内安装有导向组件。本发明提供了一个面向工业化的多功能集成平台，以真空负压为辅助，充分固化后脱模作为保障手段，重组和整合了现有的卷对卷压印机械结构，压印效果好。
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公开(公告)号：CN112282306A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011127292.7
申请日：2020-10-20
申请人： 南京航空航天大学 , 南京艾德恒信科技有限公司
摘要： 本发明公开一种具有六自由度的外墙自动化喷涂设备，属于高层建筑自动化喷涂领域，包括楼顶移动机构、机械臂喷枪机构、升降机构、箱体以及涂料输送机构，所述机械臂喷枪机构安装在箱体上方，所述升降机构与涂料输送机构安装在箱体内部，所述楼顶移动机构通过起吊钢丝绳与箱体连接。本发明主要应用于高层建筑外墙壁的自动化喷涂作业环节，通过调节楼顶移动机构与升降机构，可以将机械臂喷枪机构与涂料输送机构移动到外墙壁需要进行喷涂作业的位置进行自动喷涂作业。本发明使用自动喷涂替代了以往的人工喷涂作业，采用自由度较高的六维度机械臂进行自动喷涂，可提高整体喷涂效率，并适用于不同楼体状况。
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公开(公告)号：CN112351642A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011124199.0
申请日：2020-10-20
申请人： 南京航空航天大学 , 南京艾德恒信科技有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明涉及一种集成泡沫金属吸液芯和翅片的散热器，包括真空均热板和设于均热板上的泡沫金属翅片散热体。所述真空均热板，包括上板、下板、工质以及孔密度较高的泡沫金属吸液芯。所述泡沫金属翅片散热体具有稍低孔密度，用以降低流阻，可以为竖直阵列式也可以为一体式，并用电镀或钎焊的方式与真空均热板上表面连接在一起。热源产生的热量先通过真空均热板快速传递并扩展到上面板，然后借助外置的泡沫金属翅片散热体增大散热面积，使流体易在通孔泡沫金属内部形成漩涡和紊流，增大流固耦合换热效率。本发明充分利用了开孔泡沫金属的高比表面积，高孔隙率的优势，结合真空均热板超高的传热速度，大大提高了散热器的散热效率。
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公开(公告)号：CN216760868U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220392600.7
申请日：2022-02-25
申请人： 南京航空航天大学 , 南京艾德恒信科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种可负压辅助的卷对卷精密辊压制造装置，包括金属机壳，金属机壳内开设有真空腔，真空腔底部固定安装有卷对卷平板，卷对卷平板上依次固定安装有放卷机构、辊压机构以及覆膜收卷机构，放卷机构一侧安装有辊前清洁机构，辊压机构一侧安装有输料部，辊前清洁机构、输料部均与卷对卷平板固定连接，放卷机构、辊前清洁机构、输料部、辊压机构以及覆膜收卷机构内安装有导向组件。本实用新型提供了一个面向工业化的多功能集成平台，以真空负压为辅助，充分固化后脱模作为保障手段，重组和整合了现有的卷对卷压印机械结构，压印效果好。
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