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公开(公告)号：CN110757277A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911004080.7
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统、通过至少一根的吊索连接于吊索轨迹控制系统的打磨设备主体以及控制器，打磨设备主体包括越障系统、打磨系统以及打磨主体支架，越障系统和打磨系统安装于打磨主体支架上，吊索轨迹控制系统包括用于控制打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，越障系统包括至少一对的越障轮、用于驱动越障轮滚动的底下翻转电机以及用于连接底下翻转电机和越障轮的第一传动系统，打磨系统包括打磨装置、用于为打磨装置供水的水箱、打磨端移动装置、水磨片自动更拆装置以及上料桶。本发明可远程操控、无打磨盲区、可越障且可自动更换水磨片。本发明属于打磨设备技术领域。
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公开(公告)号：CN110700527A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911004073.7
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，属于高楼建筑外墙机械喷涂设备技术领域。其包括吊索轨迹控制系统、越障系统、喷涂系统和控制系统；吊索轨迹控制系统包括吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，通过吊索连接到主体设备总装上；主体设备总装包括越障系统和喷涂系统，越障系统控制设备进行跨越障碍物，喷涂系统包括包括涂料箱装置、喷涂端移动装置、喷涂装置；控制系统包括吊索轨迹移动机构、越障移动机构、喷涂端移动机构以及喷枪距离微调机构。本发明能够安全高效率的完成对各种复杂高空墙面的喷涂任务，是一种集远程实时监测并操控、越障等功能的高楼建筑外墙自动化喷涂设备。
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公开(公告)号：CN110700527B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911004073.7
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，属于高楼建筑外墙机械喷涂设备技术领域。其包括吊索轨迹控制系统、越障系统、喷涂系统和控制系统；吊索轨迹控制系统包括吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，通过吊索连接到主体设备总装上；主体设备总装包括越障系统和喷涂系统，越障系统控制设备进行跨越障碍物，喷涂系统包括包括涂料箱装置、喷涂端移动装置、喷涂装置；控制系统包括吊索轨迹移动机构、越障移动机构、喷涂端移动机构以及喷枪距离微调机构。本发明能够安全高效率的完成对各种复杂高空墙面的喷涂任务，是一种集远程实时监测并操控、越障等功能的高楼建筑外墙自动化喷涂设备。
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公开(公告)号：CN110757277B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911004080.7
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统、通过至少一根的吊索连接于吊索轨迹控制系统的打磨设备主体以及控制器，打磨设备主体包括越障系统、打磨系统以及打磨主体支架，越障系统和打磨系统安装于打磨主体支架上，吊索轨迹控制系统包括用于控制打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，越障系统包括至少一对的越障轮、用于驱动越障轮滚动的底下翻转电机以及用于连接底下翻转电机和越障轮的第一传动系统，打磨系统包括打磨装置、用于为打磨装置供水的水箱、打磨端移动装置、水磨片自动更拆装置以及上料桶。本发明可远程操控、无打磨盲区、可越障且可自动更换水磨片。本发明属于打磨设备技术领域。
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公开(公告)号：CN110761534A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911004085.X
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，包括平衡车模块、模块连接机构、升降系统、可替换式打磨模块、可替换式喷涂模块和控制系统，所述平衡车模块通过至少两组的吊索与升降系统相连，所述模块连接机构设置于平衡车模块上，所述可替换式打磨模块和所述可替换式喷涂模块按照先喷涂后打磨的工艺时序先后，分别与所述模块连接机构相连。本发明利用模块固定板与可替换式打磨模块或可替换式喷涂模块进行安装，采用可替换式模块进行不同的工程任务，替换模块式设计可以降低设备的整体质量，提高负担外载荷的能力，且有效的实现越障。
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公开(公告)号：CN110761534B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911004085.X
申请日：2019-10-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京苏诺建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，包括平衡车模块、模块连接机构、升降系统、可替换式打磨模块、可替换式喷涂模块和控制系统，所述平衡车模块通过至少两组的吊索与升降系统相连，所述模块连接机构设置于平衡车模块上，所述可替换式打磨模块和所述可替换式喷涂模块按照先喷涂后打磨的工艺时序先后，分别与所述模块连接机构相连。本发明利用模块固定板与可替换式打磨模块或可替换式喷涂模块进行安装，采用可替换式模块进行不同的工程任务，替换模块式设计可以降低设备的整体质量，提高负担外载荷的能力，且有效的实现越障。
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