一种星载自主无源测量的多目标轨道跟踪方法

    公开(公告)号:CN119494074A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411301292.2

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种星载自主无源测量的多目标轨道跟踪方法,应用于两颗观测卫星,包括:步骤1,建立受摄航天器动力学模型和传感器视线角测量模型并构建随机有限集,以描述多目标的动态变化与不确定性;步骤2,根据不同传感器视线矢量间的最小距离构建代价矩阵,通过两轮筛选求解测角数据关联结果;步骤3,根据数据关联结果,构建多组扩维量测并求解每组扩维量测的量测关联概率;步骤4,将对应的量测关联概率引入GM‑PHD滤波中以修正后验高斯权重,设计考虑量测关联概率的集中式并行融合多目标跟踪方法,实现双星信息融合与多目标的精确跟踪,解决了多目标跟踪背景下集中式并行融合的扩维量测生成中测角数据误关联率高导致跟踪精度差的问题。

    一种基于概率分布限值的卫星星座频率干扰规避方法

    公开(公告)号:CN116033582B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202211590784.9

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于概率分布限值的卫星星座频率干扰规避方法,将可视空域划分为若干个面积更小的紧密相邻的正六边形小区单元Ci,小区中心连线呈三角形,其中,可视空域的正北方向用0°方位角表示,按逆时针方向,正西方向用90°方位角表示,正南方向用180°方位角表示,正东方向用270°方位角表示。本发明中,针对卫星星座系统之间,使用相同频段建立卫星通信链路,存在较大同频干扰概率,使用所提方法,可有效降低干扰概率,相比传统静止轨道卫星,低轨星座卫星位置及星地链路具有时变特性,通过计算地面站可视空域内的卫星期望,基于提取的卫星分布特征设置空间规避区域,可大大简化干(56)对比文件靳瑾;李娅强;张晨;匡麟玲;晏坚.全球动态场景下非静止轨道通信星座干扰发生概率和系统可用性.清华大学学报(自然科学版).2018,(第09期),全文.刘慧梁.非静止轨道通信卫星星座间同频干扰概率分析.空间电子技术.2022,(第05期),全文.明文华.星载降水测量雷达杂波计算与分析.雷达科学与技术.2009,(第03期),全文.牛朝阳;盛广铭;朱健东;马德宝.卫星下行链路对抗中最佳干扰区域空间模型研究.信息工程大学学报.2010,(第04期),全文.

    一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法

    公开(公告)号:CN115857522A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211435953.1

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法,包括:建立领航卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、领航卫星实际姿态与轨道参数耦合模型、跟随卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、以及跟随卫星实际姿态与轨道参数耦合模型;根据模型,分别解算得到领航/跟随卫星期望姿态与轨道参数、领航/跟随卫星实际姿态与轨道参数;根据解算得到的参数,进行飞行编队控制,实现跟随卫星相对领航卫星的编队飞行。本发明可用于卫星控制器设计,该方法一方面通过将姿态与轨道参数信息以对偶四元数的方式加以建模,能够更准确地建立出卫星动力学模型;另一方面,利用领航卫星参数来确定跟随卫星参数,可以使跟随卫星更精确地保持与领航卫星的相对位置关系。

    一种可变构形的混轨卫星星座系统

    公开(公告)号:CN106788671B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201611056020.6

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 一种可变构形的混轨卫星星座,包括GEO、IGSO和MEO三个子星座。GEO子星座包括n颗GEO卫星,分布在地球同步静止轨道的n个轨位上,相邻卫星之间覆盖区相连接,对中低纬地区完成全经度覆盖。IGSO子星座包括5颗IGSO卫星,其中IGSO1、IGSO2、IGSO3卫星在同一个轨道面内,且相邻卫星间相位差为120°;同时,IGSO3和IGSO4、IGSO5三颗卫星共地面轨迹。MEO子星座包含m×k颗卫星,分布在k个轨道面上,每个轨道面m颗卫星,MEO子星座具备全球覆盖能力。当进行星座构形重构时,IGSO4和IGSO5两颗卫星通过轨道机动进入HEO轨道并运行。本发明星座具有优秀全球覆盖能力、具有自我管理能力且结构灵活可变。

    一种基于交换处理载荷的大容量高轨通信卫星布局方法

    公开(公告)号:CN120024510A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510393667.0

    申请日:2025-03-31

    Abstract: 一种基于交换处理载荷的大容量高轨通信卫星布局方法,属于航天器设计技术领域,包括:将需要进行通信舱内布局的设备分为转发器设备、处理与交换功能设备、平台设备三类;处理与交换功能设备包括自适应处理设备和交换设备;S1、转发器设备布局在靠近对地面区域的通信舱南北板和对地面区域;S2、平台设备布局在通信舱南板或通信舱北板,且同时靠近通信舱东板侧或西板侧;S3、自适应处理设备布局在与其对应波束的转发器设备相同的舱板上;S4、交换设备布局在距离通信舱南板与通信舱北板同等距离的位置上。本发明解决了通信卫星载荷链路复杂、功耗热耗高情况下的布局问题。

    一种星间基线高精度测量及估计方法

    公开(公告)号:CN116148903A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211624573.2

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种星间基线高精度测量及估计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准;S2.确定量测噪声方差矩阵R,结合卫星运动特点和噪声特性进行估计;S3.采用交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法进行信息处理。本发明中,克服现有方法量测尺度不满足长干涉基线测量需求、量测信息单一、量测精度未知、信息处理方法不合适的问题,提出一种利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波实现将GNSS、激光链路和星敏感器测量信息融合的方法,从而获得星间高精度的实时基线测量信息,满足未来多航天器编队协同对高精度星间测量信息的需求,达到mm级的星间基线测量精度。

    一种基于多星共位的GEO分布式星群轨道系统

    公开(公告)号:CN111049565A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911097129.8

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于多星共位的GEO分布式星群轨道系统,属于卫星通信领域;包括中心节点卫星和2个星组;中心节点卫星和2个星组均位于卫星轨道上;且2个星组对称分布在中心节点卫星的两侧;星组包括n个单星;n为正整数且,n≥3;星组的中心位置位于卫星轨道上;n个单星以星组的中心为圆心,呈环形均匀分布;所述中心节点卫星和2个星组中心距地球表面36000km;且每个星组与中心节点卫星相对于地球中心的夹角a为0.8°-1°;本发明既能够支持分布式星群内多颗卫星的共位运行,同时多颗卫星之间的相对位置和姿态变化较小。

    一种GEO卫星基于IP的星地转发和星间组网的一体化系统

    公开(公告)号:CN105262533A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510729481.4

    申请日:2015-10-30

    CPC classification number: H04B7/18521 H04B7/1851

    Abstract: 本发明涉及一种GEO卫星基于IP的星地转发和星间组网的一体化系统,采用星间波束实现1号卫星和2号卫星的GEO卫星星间组网,1号卫星涵盖3个对地波束和1个星间波束,2号卫星涵盖1个对地波束和1个星间波束,包括1号卫星的4个上行变频模块,1个星载IP模块,4个下行变频放大模块;2号卫星的2个上行变频模块,2个上行混合桥,1个星载IP模块,2个下行混合桥,2个下行变频放大模块,采用卫星IP技术,实现了星上路由和交换功能,解决了卫星星间组网和星上交换的路由管理问题,极大提高了卫星的系统性能;适应不同波束数交换需求,不同卫星采用功能结构完全一样的星载IP模块,提高了系统的可继承性;实现2种工作模式切换使用,卫星不同波束可复用同一调制解调通道,实现了系统的小型化设计。

    基于星载大规模相控阵天线的可展开式热辐射器

    公开(公告)号:CN119389461A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411484169.9

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于星载大规模相控阵天线的可展开式热辐射器,包括有毛细泵、环路热管、转动机构、辐射板以及锁紧释放装置,所述毛细泵安装于星载相控阵天线上并通过环路热管与辐射板热传导连接,辐射板通过转动机构可转动式安装于航天器侧壁上,且所述转动机构用于带动辐射板相对于航天器侧壁向外展开或向内收拢;锁紧释放装置安装于辐射板上,以用于在卫星入轨前锁紧所述辐射板,以及在卫星入轨后释放对所述辐射板的锁紧状态;其中,辐射板的锁紧状态为所述辐射板向内收拢并贴合在航天器侧壁的外表面。如此,本发明能够有效解决大规模高热耗相控阵天线散热的问题。

    用于星载多天线分级式展开的地面展开及固定装置

    公开(公告)号:CN119362005A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411475965.6

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明提供了一种用于星载多天线分级式展开的地面展开及固定装置,包括有一天线固定架车;一卸载支杆,竖直安装于天线固定架车的顶部;多个支撑梁,分别可拆卸式安装于卸载支杆上,并沿着轴向分布;且每一支撑梁沿着卸载支杆的轴向可活动调节与锁定;多个支撑和调节机构,对应安装在多个支撑梁上,且每一支撑和调节机构包括有天线固定支架、连接杆、支撑梁支架以及卡块,支撑梁支架的上框架和下框架分别与支撑梁的上端面和下端面通过所述卡块连接,连接杆的两端分别与所述天线固定支架和支撑梁支架铰接;多个天线固定平板,分别安装在天线固定支架上。如此,本发明具有普遍适用性,可用于多类型的星载天线地面展开与固定。

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