-
公开(公告)号：CN112542960A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011253329.0
申请日：2020-11-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于静摩擦的环状旋转型压电传动装置及其工作方法，包含内固定环、外输出环、第一至第二旋转轴承、以及四个压电驱动模块；内固定环包含第一固定圆环、第二固定圆环、以及四个固定块；压电驱动模块包含第一压电驱动单元和第二压电驱动单元；第一压电驱动单元、第二压电驱动单元结构相同，均包含柔性铰链、压电促动器和摩擦块。本发明通过控制压电促动器运动的时序，使摩擦块产生固定步序的周期运动，在摩擦块与外输出环间静摩擦力的作用下使外输出环实现转动。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN112436755B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011253314.4
申请日：2020-11-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于静摩擦的旋转型压电传动装置及其工作方法，装置包含壳体、2个旋转轴承、输出轴、2个固定模块和2个驱动模块。固定模块包含8个周向均匀设置在壳体内壁上的固定座，2个固定模块所在平面平行；驱动模块包含8个压电驱动单元；压电驱动单元包含柔性铰链、压电促动器和摩擦块；通过控制压电促动器运动的时序，使摩擦块产生固定步序的周期运动，在摩擦块与输出轴间静摩擦力的作用下使输出轴产生正反、向旋转运动，从而实现装置的正、反向运动工作。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN112436755A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011253314.4
申请日：2020-11-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于静摩擦的旋转型压电传动装置及其工作方法，装置包含壳体、2个旋转轴承、输出轴、2个固定模块和2个驱动模块。固定模块包含8个周向均匀设置在壳体内壁上的固定座，2个固定模块所在平面平行；驱动模块包含8个压电驱动单元；压电驱动单元包含柔性铰链、压电促动器和摩擦块；通过控制压电促动器运动的时序，使摩擦块产生固定步序的周期运动，在摩擦块与输出轴间静摩擦力的作用下使输出轴产生正反、向旋转运动，从而实现装置的正、反向运动工作。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN113513943A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110381841.1
申请日：2021-04-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F41G3/22
摘要： 本发明公开了一种压电驱动的二维微动成像平台，包含瞄准镜和调节模块，瞄准镜设置在调节模块上，通过调节模块调节瞄准镜移动进而成像，调节模块包含壳体和四个驱动单元；驱动单元均包含连杆、压电叠堆和两个顶锥，能够自由伸缩。壳体包含两个固定板和四个立柱；四个驱动单元分别设置在四个立柱之间，且四个立柱上设置凹槽形成柔铰，通过驱动四个驱动单元使得两个固定板之间发生二维微动位移。本发明结构简单、布置灵活，解决了现有航空瞄准镜控制平台的结构复杂、精度不足等问题。
-
公开(公告)号：CN112600459A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011255799.0
申请日：2020-11-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明公开了一种基于静摩擦的直线压电传动装置及其工作方法，该装置包含包含壳体、3个直线轴承、输出轴、8个安装座和8个压电驱动模块。输出轴为光柱；压电驱动模块包含2个用于给输出轴施加相反推力的压电驱动单元，压电驱动单元包含依次相连的第一柔性铰链、压电促动器、第二柔性铰链和摩擦块。通过控制压电促动器运动的时序，使摩擦块产生固定步序的周期运动，在摩擦块与输出轴间静摩擦力的作用下使输出轴产生正反、向直线运动，从而实现装置的正、反向运动工作。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN113513943B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110381841.1
申请日：2021-04-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F41G3/22
摘要： 本发明公开了一种压电驱动的二维微动成像平台，包含瞄准镜和调节模块，瞄准镜设置在调节模块上，通过调节模块调节瞄准镜移动进而成像，调节模块包含壳体和四个驱动单元；驱动单元均包含连杆、压电叠堆和两个顶锥，能够自由伸缩。壳体包含两个固定板和四个立柱；四个驱动单元分别设置在四个立柱之间，且四个立柱上设置凹槽形成柔铰，通过驱动四个驱动单元使得两个固定板之间发生二维微动位移。本发明结构简单、布置灵活，解决了现有航空瞄准镜控制平台的结构复杂、精度不足等问题。
-
公开(公告)号：CN112600459B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011255799.0
申请日：2020-11-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明公开了一种基于静摩擦的直线压电传动装置及其工作方法，该装置包含包含壳体、3个直线轴承、输出轴、8个安装座和8个压电驱动模块。输出轴为光柱；压电驱动模块包含2个用于给输出轴施加相反推力的压电驱动单元，压电驱动单元包含依次相连的第一柔性铰链、压电促动器、第二柔性铰链和摩擦块。通过控制压电促动器运动的时序，使摩擦块产生固定步序的周期运动，在摩擦块与输出轴间静摩擦力的作用下使输出轴产生正反、向直线运动，从而实现装置的正、反向运动工作。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN112542960B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011253329.0
申请日：2020-11-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于静摩擦的环状旋转型压电传动装置及其工作方法，包含内固定环、外输出环、第一至第二旋转轴承、以及四个压电驱动模块；内固定环包含第一固定圆环、第二固定圆环、以及四个固定块；压电驱动模块包含第一压电驱动单元和第二压电驱动单元；第一压电驱动单元、第二压电驱动单元结构相同，均包含柔性铰链、压电促动器和摩擦块。本发明通过控制压电促动器运动的时序，使摩擦块产生固定步序的周期运动，在摩擦块与外输出环间静摩擦力的作用下使外输出环实现转动。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.026 秒)
