公开(公告)号：CN116292966A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211621947.5

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学无锡研究院

Inventor： 朱玉川 ,  陈龙 ,  张洺铭 ,  李林飞 ,  王彦文 ,  蒋鑫

IPC: F16K5/08 ,  F16K5/04 ,  F16K31/04 ,  F16K37/00

Abstract: 本发明公开一种高频大流量燃油调节阀及其控制方法，其中高频大流量燃油调节阀包括阀体，阀芯，阀套，多维离散磁致伸缩执行器以及音圈电机；所述阀芯与阀套均可移动，共同决定阀口开度；所述音圈电机负责驱动阀套，实现对阀口的大行程控制，进行低频平均流量调节；所述多维离散磁致伸缩执行器负责驱动阀芯，实现对阀口的小行程控制，进行高频瞬态流量调节；所述多维离散磁致伸缩执行器利用感应线圈实现闭环位置控制，利用温度传感器实现热致误差补偿；所述音圈电机利用电涡流位移传感器实现闭环位置控制；本发明适用于航空发动机主动燃烧控制领域，能够同时满足航空发动机对高频燃烧振荡的抑制以及低频平均燃油流量调节的需求。

公开(公告)号：CN114869467A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210299540.9

申请日：2022-03-25

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 凌杰 ,  段榆洲 ,  朱玉川 ,  张洺铭 ,  王彦文 ,  张允执

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明公开了一种机液混合传动的微创手术机器人，包括基平台、传动系统以及末端执行器，其中传动系统包括两条支链、两支链的驱动电机以及末端T型管。任一支链由连杆结构和导轨滑块结构组成镜像三菱形机构，构型相同且对称，两支链组成并联机构，各由一个电机驱动。两支链柱塞分别与T型管两入口形成移动副，T型管出口与末端执行器柱塞形成移动副，T型管内封闭有液体用以传动。通过支链的尺寸与安装方式，保证T型管出口末端执行器有一转动和一平移两自由度的远程运动中心。本发明(1)采用并联结构，刚度较高；(2)采用机液混合传动，增大了工作空间，且运动平稳；(3)动力源均位于基平台，减小手术操作时末端的占用空间以及转动惯量。