公开(公告)号：CN118723062A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410956216.9

申请日：2024-07-17

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王晨 ,  樊思昀 ,  沈星 ,  何子懿 ,  王韬熹 ,  赵岩

IPC分类号： B64C3/56 ,  B64C3/54

摘要： 本发明公开一种基于非对称刚度的柔性折叠翼尖结构，涉及机翼技术领域，包括：均具有柔性变形特性的前缘蜂窝、后缘蜂窝、折叠驱动单元以及翼尖，折叠驱动单元设置在前缘蜂窝与后缘蜂窝之间，折叠驱动单元包括线性驱动器以及波纹板，线性驱动器的两端分别与波纹板的两端铰接，波纹板的波峰面的厚度小于波谷面的厚度，波纹板一端连接有翼尖；本发明中波纹板的波峰面的厚度小于波谷面的厚度的设置，使得波纹板自身具备非对称刚度，当线性驱动器进行伸长运动时，整体波纹板会出现向上折叠的动作，从而起到调节翼尖的角度的作用，相较于多层波纹板结构，不仅减轻了整体结构的重量，而且消除了上下层波纹板之间的间隙，可有效提高飞机的飞行性能。

公开(公告)号：CN118701272A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410850335.6

申请日：2024-06-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王晨 ,  何子懿 ,  刘全 ,  沈星 ,  王韬熹 ,  万里亮

IPC分类号： B64C1/06 ,  B64C1/00 ,  B64C1/40 ,  B64G1/22 ,  B64G1/58

摘要： 本发明公开了一种具有全向摆动能力的变形头锥，涉及飞行器技术领域，包括：头锥本体，头锥本体包括沿头锥本体的轴向分布的一个锥形尖端、多个锥形环和多个热防护结构，锥形环与热防护结构交错分布，且述锥形尖端与相邻的锥形环之间设置有一个热防护结构，头锥本体一端为锥形尖端、另一端为一个锥形环，锥形尖端和每个锥形环都与相邻的热防护结构固连；热防护结构包括沿头锥本体的径向由内至外依次分布的内锥形套筒、中间锥形套筒和外锥形套筒；驱动机构，驱动机构用于驱动头锥本体摆动。一方面通过波纹板与蜂窝结构的结合，显著提高了热防护结构的变形适应性和热防护性能；另一方面驱动机构的设计，实现了头锥的全向摆动。

公开(公告)号：CN118701271A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410846771.6

申请日：2024-06-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 何子懿 ,  王晨 ,  刘全 ,  沈星 ,  王韬熹 ,  万里亮

IPC分类号： B64C1/06 ,  B64C1/00 ,  B64G1/22

摘要： 本发明公开了一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥，包括头锥外壳、驱动单元和储能单元；驱动单元和储能单元设置于头锥外壳内；其中，驱动单元包括驱动器一、驱动器二、锥齿轮一、锥齿轮二、输出轴一和输出轴二；储能单元设置于驱动器一远离头锥尖端的一端，储能单元包括太阳轮、行星齿轮、齿圈和储能弹簧；本发明是一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥，主要特点是利用变体结构的弹性变形特征，通过驱动系统中引入储能元件，构成能量平衡驱动系统，实现结构弹性应变能的回收和再利用，从根本上降低驱动器的外部能量消耗。