公开(公告)号：CN113552805A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110926849.1

申请日：2021-08-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚建勇 ,  顾单婷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种电静液作动器的间接自适应鲁棒控制方法，首先建立电静液作动器系统的数学模型；再根据电静液作动器系统的数学模型，设计间接自适应鲁棒控制器，最后运用李雅普诺夫稳定性理论对电静液作动器系统的间接自适应鲁棒控制器进行稳定性证明，得到系统有界稳定的结果。本发明在系统模型某个或某些参数未知的情况下，可以快速实现在线估计。

公开(公告)号：CN113552805B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110926849.1

申请日：2021-08-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚建勇 ,  顾单婷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种电静液作动器的间接自适应鲁棒控制方法，首先建立电静液作动器系统的数学模型；再根据电静液作动器系统的数学模型，设计间接自适应鲁棒控制器，最后运用李雅普诺夫稳定性理论对电静液作动器系统的间接自适应鲁棒控制器进行稳定性证明，得到系统有界稳定的结果。本发明在系统模型某个或某些参数未知的情况下，可以快速实现在线估计。