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公开(公告)号：CN115000936B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210596665.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的电力弹簧控制方法，包括以下步骤：确定在关键负载侧电压达到参考值时的传输线路电流满足关系式，以及传输线路电流幅值的表达式；根据检测电网电压和各个电路参数，计算传输线路电流的参考值，计算电力弹簧的输出电压的参考值；得到最终的电力弹簧输出电压参考值；计算电力弹簧输出电压正弦波参考值与电力弹簧实际输出电压正弦波的误差，进行滑模控制。本发明通过控制电力弹簧的输出电压，使得在关键负载电压稳定至参考值，实现系统的稳定。
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公开(公告)号：CN114278497B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111512831.3
申请日：2021-12-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯容的动力吸振器的风机叶片减振及参数优化方法，首先利用欧拉‑拉格朗日方程建立由风力发电机叶片和基于惯容的动力吸振器组成的系统的动力学方程，进而求得风力发电机叶片所受的外部载荷至叶片摆振方向位移的传递函数；接着对该传递函数进行无量纲化处理，并利用极点配置法推导了基于惯容的动力吸振器最优结构参数的解析表达式。本发明将基于惯容的动力吸振器应用于风力发电机叶片的摆振控制并给出了最优参数的解析表达式，相较于传统的利用数值优化对最优参数进行求解的方法，解析形式的最优参数表达式显然具有更好地简洁性和普适性。
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公开(公告)号：CN112578804B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011481887.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的四旋翼飞行器编队滑模控制方法，属于无人机控制技术领域。首先，根据牛顿‑欧拉公式推导四旋翼飞行器的动力学方程。其次，假设扰动未知且在不可建模情况下，利用扩张状态观测器对扰动进行估计并反馈至控制器进行补偿。再次，将四旋翼飞行器的模型解耦为外环的位置子系统和内环的姿态子系统，基于事件触发、滑模控制、图论知识设计内外环控制器，利用李雅普诺夫稳定性定理证明系统的稳定性。最后，仿真结果验证了所提方法的有效性。本发明可实现对四旋翼飞行器编队的有效控制，并降低四旋翼飞行器之间的通信频率，节约能量，延长飞行时间。
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公开(公告)号：CN112600257B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011430246.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传输线路电流和关键负载电压补偿的电力弹簧控制方法，建立传输线路电流、电网电压与电力弹簧输出电压的关系式；确定关键负载侧电压达到参考值时传输线路电流满足的条件；建立传输线路电流幅值的表达式；确定传输线路电流幅值的最小值，计算对应的传输线路电流参考值；确定电力弹簧输出电压参考值，计算出电力弹簧输出电压的幅值参考值和相角参考值；确定电力弹簧输出电压正弦波参考信号，进而得到最终的调制波信号；生成脉冲调制信号，控制单相全桥逆变电路a相和b相IGBT管的通断。本发明通过控制电力弹簧的输出电压的幅值和相位，在将关键负载电压稳定至参考值的同时，能够将传输电流降至最小，降低传输线路损耗。
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公开(公告)号：CN115000936A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210596665.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的电力弹簧控制方法，包括以下步骤：确定在关键负载侧电压达到参考值时的传输线路电流满足关系式，以及传输线路电流幅值的表达式；根据检测电网电压和各个电路参数，计算传输线路电流的参考值，计算电力弹簧的输出电压的参考值；得到最终的电力弹簧输出电压参考值；计算电力弹簧输出电压正弦波参考值与电力弹簧实际输出电压正弦波的误差，进行滑模控制。本发明通过控制电力弹簧的输出电压，使得在关键负载电压稳定至参考值，实现系统的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113107252A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110507840.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯容隔振器改善变电站抗震性能的方法，求解安装惯容隔振器时，地震加速度相对于变电站水平位移的传递函数；根据地震加速度相对于变电站水平位移的传递函数，求解安装惯容隔振器时H2范数性能指标解析函数；根据H2范数性能指标解析函数，在给定优化区间内，选取给定的惯容量质量比，通过最小化H2范数性能指标解析函数，求解惯容隔振器的阻尼比和刚度比，用于改善变电站抗震性能。本发明将惯容隔振器引入变电站抗震领域中，在具有隔震支座变电站的水平方向安装惯容隔振器，使变电站的抗震性能得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN112600257A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011430246.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传输线路电流和关键负载电压补偿的电力弹簧控制方法，建立传输线路电流、电网电压与电力弹簧输出电压的关系式；确定关键负载侧电压达到参考值时传输线路电流满足的条件；建立传输线路电流幅值的表达式；确定传输线路电流幅值的最小值，计算对应的传输线路电流参考值；确定电力弹簧输出电压参考值，计算出电力弹簧输出电压的幅值参考值和相角参考值；确定电力弹簧输出电压正弦波参考信号，进而得到最终的调制波信号；生成脉冲调制信号，控制单相全桥逆变电路a相和b相IGBT管的通断。本发明通过控制电力弹簧的输出电压的幅值和相位，在将关键负载电压稳定至参考值的同时，能够将传输电流降至最小，降低传输线路损耗。
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公开(公告)号：CN110504693A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910787259.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于负载参数测量扰动下的电力弹簧优化控制方法，计算关键负载电压滞后电网电压的相角、电力弹簧输出电压滞后电网电压的相角、实时关键负载电压的有效值；计算关键负载电压参考值和实际有效值之间的误差，进行比例积分控制，输出电力弹簧输出电压的幅值；实时检测电网电压信号，并通过锁相环锁定电网电压相位；将锁定的电网电压的相角减去电力弹簧输出电压滞后电网电压的相角，通过sin函数信号发生器生成正弦信号；将电力弹簧输出电压的幅值与正弦信号相乘得到最终的调制波信号，与载波信号比较后生成四路PWM信号，控制功率晶体管IGBT的通断。本发明在非关键负载参数存在测量误差的情况下，仍然能够保证电力弹簧工作于无功补偿模式。
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公开(公告)号：CN109723779A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910025395.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液压的连续可变惯容，包括飞轮组件、第一齿条齿轮机构、第二齿条齿轮机构和壳体，飞轮组件包括T形飞轮管、第一活塞组件和两个第二活塞组件，两根第二圆管关于T形飞轮管的中心对称轴线对称设置在T形飞轮管内，且一端伸出T形飞轮管，第一活塞组件一端设置在T形飞轮管的第三根管内，且一端伸出第三根管；T形飞轮管的第三根管底面中心设有轴承，第二齿条齿轮机构与上述轴承连接，第一齿条齿轮机构与第一圆管连接，且第一齿条齿轮机构位于壳体内，第一活塞组件和两个第二活塞组件之间的T形飞轮管内填充液压油。本发明解决了现有的惯容大部分具有固定的惯性，不能在工作时实时调节惯性，只能作为被动无源元件使用的问题。
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公开(公告)号：CN109083966A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811010169.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪形管环绕式气体惯容，包括圆柱形罐体、波浪形管道、活塞、活塞杆、挡板和水平隔板，所述圆柱形罐体内设有水平隔板，水平隔板将圆柱形罐体分割成上下两个独立不连通的腔体，位于上方的腔体为气缸、另一个为行程室，活塞固定在活塞杆上，挡板固定在活塞杆底面，且活塞杆上端伸出气缸顶面中心，使得活塞位于气缸，挡板位于行程室内，波浪形管道固定在圆柱形罐体外壁，波浪形管道的两个管口与气缸相连通。波浪形管道内装有一段液体，这段液体只能在波浪形管道内往返流动，不能进入气缸。当惯容工作时，活塞在气缸内做往返运动。挡板起约束两个端点的相对位移量的作用，可防止波浪形管内的液体进入气缸使惯容无法正常工作。
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