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发明公开
基于双棱镜单摄像机三维测量工业内窥镜系统及测量方法无效

公开(公告)号：CN109668509A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910048191.1

申请日：2019-01-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈文建 , 阮文舒 , 李武森 , 潘贺贺

IPC: G01B11/00 , G01B11/24

Abstract: 本发明公开了基于双棱镜单摄像机三维测量工业内窥镜系统及测量方法，系统包括：LED照明模块、双棱镜单摄像机模块、手柄模块、摄像机采集驱动与图像处理模块、显示模块以及数据编解码与存储模块；测量方法包括以下步骤：首先采集图像获得左右视图；然后对系统参数进行单目标定；接着对双棱镜单摄像机进行双目标定与校正；然后由LED照明模块照射待测场景表面，并采集待测场景的左右视图；之后对待测场景的左右视图进行校正；再获取校正后左右视图的视差图；最后获取待测场景的三维坐标图、感兴趣的点或区域的三维坐标图即形貌。本发明能对管道内壁等狭窄空间进行双目拍摄、三维重建与三维测量，具有易制造、快速与高精度测量等优势。

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