公开(公告)号：CN111089512B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201911268413.7

申请日：2019-12-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 狄长安 ,  邵夕安

IPC: F41A31/00 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种供输弹系统的内外状态同步监测与故障诊断方法，属于供输弹系统状态监测和故障诊断技术领域。对火炮供输弹系统的关重件安装传感器，获取弹仓链轮转动角度、供弹机链轮转动角度、协调器转动角度、托弹盘转动角度和油缸压力、输弹链轮转动角度和油缸压力，获取执行机构运动状态；同时监测弹丸整个运行过程中的加速度、姿态、弹丸底部所受到的推力；以弹丸通过某一位置的时刻作为执行机构与弹丸数据同步的时刻，将内外两组数据进行时域上的融合，并通过对运行状态参数的监控实现系统的故障诊断。本发明通过对执行机构和弹丸的同步监测，直观的反映整个供输弹过程的状态，同时完成对各个阶段的故障诊断，为维修设备提供依据。

公开(公告)号：CN111089512A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911268413.7

申请日：2019-12-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 狄长安 ,  邵夕安

IPC: F41A31/00 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种供输弹系统的内外状态同步监测与故障诊断方法，属于供输弹系统状态监测和故障诊断技术领域。对火炮供输弹系统的关重件安装传感器，获取弹仓链轮转动角度、供弹机链轮转动角度、协调器转动角度、托弹盘转动角度和油缸压力、输弹链轮转动角度和油缸压力，获取执行机构运动状态；同时监测弹丸整个运行过程中的加速度、姿态、弹丸底部所受到的推力；以弹丸通过某一位置的时刻作为执行机构与弹丸数据同步的时刻，将内外两组数据进行时域上的融合，并通过对运行状态参数的监控实现系统的故障诊断。本发明通过对执行机构和弹丸的同步监测，直观的反映整个供输弹过程的状态，同时完成对各个阶段的故障诊断，为维修设备提供依据。

公开(公告)号：CN110448281A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910688442.2

申请日：2019-07-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 狄长安 ,  邵夕安

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/01 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的可穿戴作业疲劳检测系统，包括疲劳监测终端设备和作业疲劳分析模块。疲劳监测终端设备利用可穿戴传感器模块采集原始生理信号，并通过ZigBee模块发送至作业疲劳分析模块；数据处理模块对原始生理信号进行预处理并提取特征值，提取脉搏波信号中的脉率并计算血压值，提取加速度信号中的单步运动规律，提取体温信号中的瞬时体温值，提取环境参数中的温湿度和气压；疲劳识别模块将得到的特征值作为GA-PNN神经网络的输入，将神经网络的输出概率转化为对应的疲劳等级。本发明实现了疲劳等级的实时判别，具有准确度高，抗干扰能力强等特点，并且能够直观显示出所关注的参数所处的状态和波动，不影响作业人员的正常工作。

公开(公告)号：CN108196226A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711304605.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 狄长安 ,  计寒 ,  龙礼 ,  林逸雪 ,  李大海 ,  邵夕安 ,  陈昊飞

IPC: G01S5/22 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种高精度弹丸斜入射被动声定位模型的建模方法，基于弹丸激波真实传播路径，建立了基于双三角阵的高精度弹丸斜入射被动声定位模型，步骤如下：首先，建立直角坐标系O‐XYZ，在O‐XYZ坐标系中的XOY平面上布设6个传声器构成双三角阵靶面，接着弹丸斜入射穿过双三角阵靶面，根据激波真实传播路径，得到弹丸斜入射俯仰角θ、偏航角ψ、弹着点坐标P(x,y,0)以及弹丸激波到达6个不同传声器的时间差值之间的数学关系式，得到高精度弹丸斜入射被动声定位模型；最后通过最小二乘法计算弹丸斜入射被动声定位模型，得到弹丸弹着点坐标。本发明解决了传统双三角阵被动声定位模型只能用于弹丸垂直入射靶面的测量，而不能适用于弹丸斜入射靶面的问题。