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公开(公告)号：CN118070689B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410501219.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型与数据混合驱动的无人艇集群博弈算法效能评估方法及系统，方法包括：建立适配无人艇集群博弈智能算法应用场景的评估指标体系；基于云模型理论中的X条件云发生器、逆向云发生器以及相似性测度理论，对各待评估样本中的单值数据型和序列数据型两类指标定性评估；采用层次分析法对评估指标体系中各指标进行综合，获得基于模型驱动的算法效能评估值范围，改进基于数据驱动的算法效能评估学习训练过程中的损失函数的设计，提高模型与数据混合驱动评估的学习训练精度。本发明不仅考虑了指标数据存在不确定性的问题，同时融合了知识与客观数据，能够快速实现对新的待评估无人艇集群博弈算法效能的预测及评估预测精度更高。
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公开(公告)号：CN118070689A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410501219.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型与数据混合驱动的无人艇集群博弈算法效能评估方法及系统，方法包括：建立适配无人艇集群博弈智能算法应用场景的评估指标体系；基于云模型理论中的X条件云发生器、逆向云发生器以及相似性测度理论，对各待评估样本中的单值数据型和序列数据型两类指标定性评估；采用层次分析法对评估指标体系中各指标进行综合，获得基于模型驱动的算法效能评估值范围，改进基于数据驱动的算法效能评估学习训练过程中的损失函数的设计，提高模型与数据混合驱动评估的学习训练精度。本发明不仅考虑了指标数据存在不确定性的问题，同时融合了知识与客观数据，能够快速实现对新的待评估无人艇集群博弈算法效能的预测及评估预测精度更高。
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