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公开(公告)号：CN101577367A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810025575.3
申请日：2008-05-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于运动载体的卫星通信天线稳定跟踪控制系统，由嵌入式天线控制器、姿态传感器、高频信号处理器、GPS接收机、方位一体化驱动与控制电机、俯仰一体化驱动与控制电机、横滚一体化驱动与控制电机、机械传动装置及卫星通信天线组成。本发明采用设计的一体化驱动与控制电机，输出轴可直接驱动天线，简化了系统结构，方便安装与维护。系统各主要部件及用户操作终端之间通过现场总线方式进行连接，简化了连接的复杂度，也有利于多个天线系统进行组网工作。设计了基于切换控制理论的新型切换控制算法，提高系统控制性能。采用本发明可有效保证运动载体上卫星通信天线的指向稳定和跟踪性能。
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公开(公告)号：CN101571723A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810025380.9
申请日：2008-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度驱动与控制一体化电机，包括电源接口，将负载位置检测传感器、减速器、电机、电机转子位置检测传感器、连接驱动与控制器的调试接口和现场总线接口集成为一体，即与负载位置检测传感器连接的输出轴直接连接负载，将电机的两侧分别与电机转子位置检测传感器、减速器同轴相连，负载位置检测传感器与负载共轴安装，并用屏蔽线将负载位置检测传感器和电机转子位置检测传感器信号引至驱动与控制器。本发明使系统具有良好的抗冲击、抗震动性能，更适于工业控制环境；将负载位置检测传感器、减速器、电机等集成为一体；利用位置控制器、速度控制器和电流控制器有效抑制齿隙非线性，提高了系统精度。
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公开(公告)号：CN101807821B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010118542.0
申请日：2010-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯节能系统，该系统采用超级电容器组作为电梯子系统再生制动能量存储器件和电梯子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量，通过系统控制器对电源切换控制电路进行控制，实现超级电容器组与外部交流电网之间切换为电梯子系统运行供电，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器大电流放电的特点，减少对外部交流电网等级要求的同时，可以满足电梯子系统运行时的峰值功率，且超级电容器使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等优点也得以展现。系统在节能的同时也提高了电梯运行的安全性，具有很高的社会效益和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101897641A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910027397.2
申请日：2009-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公布了一种平地、楼梯两用助行装置，车身后方的两个平地滚轮通过固定支架内的机械传动及切换机构与车身连接。车身左、右后方的爬楼梯机构分别与车身左、右后方的机械传动及切换机构连接，车身左、右前方的平地滚轮和车身左、右前方的爬楼梯机构分别通过车身前方的两组组合支撑杆及其传动机构与车身连接。执行电机及其驱动控制系统位于车身座椅下方，控制两组组合支撑杆及其传动机构中的两根支撑杆、车身后方的两个平地滚轮和四组爬楼梯机构的运动。本发明平地时可由使用者控制电动行驶，上下楼梯时车体波动小，使用者始终面对行进方向，符合人的行为习惯，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101571723B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810025380.9
申请日：2008-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度驱动与控制一体化电机，包括电源接口，将负载位置检测传感器、减速器、电机、电机转子位置检测传感器、连接驱动与控制器的调试接口和现场总线接口集成为一体，即与负载位置检测传感器连接的输出轴直接连接负载，将电机的两侧分别与电机转子位置检测传感器、减速器同轴相连，负载位置检测传感器与负载共轴安装，并用屏蔽线将负载位置检测传感器和电机转子位置检测传感器信号引至驱动与控制器。本发明使系统具有良好的抗冲击、抗震动性能，更适于工业控制环境；将负载位置检测传感器、减速器、电机等集成为一体；利用位置控制器、速度控制器和电流控制器有效抑制齿隙非线性，提高了系统精度。
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公开(公告)号：CN101807821A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010118542.0
申请日：2010-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯节能系统，该系统采用超级电容器组作为电梯子系统再生制动能量存储器件和电梯子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量，通过系统控制器对电源切换控制电路进行控制，实现超级电容器组与外部交流电网之间切换为电梯子系统运行供电，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器大电流放电的特点，减少对外部交流电网等级要求的同时，可以满足电梯子系统运行时的峰值功率，且超级电容器使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等优点也得以展现。系统在节能的同时也提高了电梯运行的安全性，具有很高的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN101897641B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910027397.2
申请日：2009-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公布了一种平地、楼梯两用助行装置，车身后方的两个平地滚轮通过固定支架内的机械传动及切换机构与车身连接。车身左、右后方的爬楼梯机构分别与车身左、右后方的机械传动及切换机构连接，车身左、右前方的平地滚轮和车身左、右前方的爬楼梯机构分别通过车身前方的两组组合支撑杆及其传动机构与车身连接。执行电机及其驱动控制系统位于车身座椅下方，控制两组组合支撑杆及其传动机构中的两根支撑杆、车身后方的两个平地滚轮和四组爬楼梯机构的运动。本发明平地时可由使用者控制电动行驶，上下楼梯时车体波动小，使用者始终面对行进方向，符合人的行为习惯，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN201639365U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020143691.8
申请日：2010-03-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J15/00
CPC classification number: Y02P90/50
Abstract: 本实用新型涉及一种利用超级电容器组存储利用电梯制动能量的测控装置。超级电容器组作为电梯系统制动能量存储器件和运行电源，利用超级电容器组能量管理模块避免整体效能因单体失效而受到影响，信号采样电路采集外部信号并传输至核心DSP芯片，进而通过驱动控制电路控制DC/DC变换器，以实现对超级电容器组存、放电控制；显示模块实时显示外部交流电网、超级电容器组状态参数，核心DSP芯片通过总线与上位机相连，辅助电源电路为信号采样电路和核心DSP芯片供电。本装置可以充分发挥超级电容器功率密度大、使用寿命长等特点。本实用新型性能可靠、操作简单，采用显示模块便于观察，利用上位机进行操作易于控制。
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