公开(公告)号：CN117930638A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211255623.4

申请日：2022-10-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 方昱斌 ,  张小兵 ,  汤海斌 ,  田梦楚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于死区和归一化的多输入多输出振动主动控制算法，该方法将死区方法和归一化方法引入多输入多输出递推最小二乘(MultipleInputMultipleOutputRecursive LeastSquares,MIMO‑RLS)算法中，提升原有参数自适应算法的鲁棒性。通过单频窄带扰动及多频窄带扰动所引起的结构振动控制实验，表面该方法相比于原有参数自适应算法的抑振性能得到明显提升。

公开(公告)号：CN118642386A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410570878.2

申请日：2024-05-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶晨 ,  杨万泰 ,  孙祥雨 ,  田梦楚

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性工作车间智能调度的仿真系统，涉及柔性工作车间技术领域。本发明包括产线配置模块，其特征在于：所述产线配置模块的输出端设置有订单管理模块，所述订单管理模块的输出端设置有优化决策模块，所述优化决策模块的输出端设置有运行仿真模块。本发明拟优先对最大加工时间最小这一目标求最优解，后续将对其他目标值和多目标值进行研究，并尝试给出寻优算法。

公开(公告)号：CN117930637A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211255620.0

申请日：2022-10-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 方昱斌 ,  张小兵 ,  汤海斌 ,  田梦楚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Y‑K参数化的多输入多输出前馈振动主动控制方法。本方法直接利用微振动主动控制实验平台，实现单频窄带扰动及宽频白噪声扰动所引起的结构微振动控制实验；本方法将Y‑K参数化方法引入多输入多输出前馈振动主动控制中，提升原有前馈自适应算法的收敛性能，增强算法针对宽频扰动的鲁棒性。该方法利用Y‑K参数化方法提升原有多输入多输出前馈自适应控制算法的收敛性能和鲁棒性能。通过在多输入多输出前馈控制系统中增加中央鲁棒控制器与Y‑K参数滤波器，固定参数的中央鲁棒控制器与自适应参数的Y‑K参数滤波器相互配合，构建了一族稳定的控制器，提升算法的抑振性能和鲁棒性。