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公开(公告)号：CN110350831A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910624331.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机模糊自适应控制系统及方法。该系统包括模糊自适应分数阶PI控制器、PWM模块、不对称半桥驱动电路、开关磁阻电机、位置检测模块、电流检测模块、转矩计算模块和转速检测模块。方法为：将输入参数送入模糊控制器进行模糊化处理，输出的动态参数作为分数阶PI控制器的输入，对参数进行调整后输入至被控对象进行控制；将开关磁阻电机的转矩误差进行限幅计算，得到PWM输出脉冲的占空比，根据转子位置角判断各相绕组工作的区域，经过PWM直接转矩控制算法确定不对称半桥驱动电路的开关状态；通过调节各相绕组的电压控制电机工作。本发明简单可靠、鲁棒性强，实现了电机速度的合理调节，改善了系统的动态运行性能。
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公开(公告)号：CN109361335A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811506138.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/18 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁容错电机的电驱动系统及其容错控制方法。该系统包括永磁容错电机、逆变器、数字滞环控制器、直接电流控制器、PI调节器、模态切换控制器、操纵台、开路短路故障诊断器、开路短路故障处理器、双向晶闸管、速度传感器、方向机、执行机构和位置陀螺仪。方法为：分别采集永磁容错电机绕组的电流，送入开路短路故障诊断器进行故障诊断，将诊断出的故障信号送入开路短路故障处理器，处理结果和输出信号、电机转子位置角送入直流电流控制器进行处理，通过数字滞环控制器输出逆变器驱动信号，驱动永磁容错电机容错运行。本发明实现了永磁容错电机驱动系统的快速动态响应和精确定位，以及不同电气故障单独或同时出现的容错控制。
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公开(公告)号：CN109361335B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811506138.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/18 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁容错电机的电驱动系统及其容错控制方法。该系统包括永磁容错电机、逆变器、数字滞环控制器、直接电流控制器、PI调节器、模态切换控制器、操纵台、开路短路故障诊断器、开路短路故障处理器、双向晶闸管、速度传感器、方向机、执行机构和位置陀螺仪。方法为：分别采集永磁容错电机绕组的电流，送入开路短路故障诊断器进行故障诊断，将诊断出的故障信号送入开路短路故障处理器，处理结果和输出信号、电机转子位置角送入直流电流控制器进行处理，通过数字滞环控制器输出逆变器驱动信号，驱动永磁容错电机容错运行。本发明实现了永磁容错电机驱动系统的快速动态响应和精确定位，以及不同电气故障单独或同时出现的容错控制。
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公开(公告)号：CN109435737A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810849503.4
申请日：2018-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种电动车智能充电桩及其工作方法。该充电桩包括总控单元，以及与总控单元相连的显示单元、监控单元、GPRS通信单元、BMS通信单元、充电模块和电动汽车充电站后台，微型打印机、IC卡读写装置、视频监控单元。方法为：用户通过显示单元唤醒IC卡读写装置，激活总控单元之后启动BMS通信单元，将电动车的充电需求反馈给总控单元，确认信息无误之后启动充电模块，并将充电信息通过GPRS通信模块反馈给电动汽车充电站后台用以检测充电过程的安全性；充电完成后，用户根据需求使用微型打印机打印交易凭条，并通过视频监控单元监控充电桩周围的环境，以及操作人员是否按照要求操作充电桩。本发明安全性高、兼容性强，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110299242A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910605270.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单相干式高频变压器。该变压器包括上固定板、下固定板和支撑杆，变压器主体设置于上、下固定板之间；所述变压器主体包括磁芯、导热树脂条、低压绕组、高压绕组和绝缘树脂；导热树脂条安装在磁芯两侧外壁；低压绕组绕制在磁芯和导热树脂条外侧；高压绕组绕制在低压绕组外侧；绝缘树脂包裹住磁芯、低压绕组和高压绕组；上固定板的上表面中心处及侧面均开设有空腔，上表面中心的空腔内设置肋翅散热器，侧面的空腔内设置与变压器主体电性连接的高低压绕组总接线柱；下固定板上开设两个空腔，该两个空腔分别位于磁芯立柱的下方，且每个空腔内设置一个风冷散热器。本发明具有结构简单、散热性强、稳定性好、使用寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110414074B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910605284.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁轴向磁场磁通切换电机的等效热网络建模方法。该方法为：首先建立电机的三维传热模型和电机的等效热网络模型；然后计算电机的总发热量，并将热量分配给热源节点，根据不同散热条件下的传热学经验公式，计算各节点之间的换热系数；接着将各节点之间的传热等效为简单几何体之间传热，求出各节点之间的等效热阻；最后建立数学模型，选择合适的求解算法求解各节点的温升。本发明降低了求解电机内部部件温度的难度，具有简便快速且准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN110417322A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910624590.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P23/04 , H02P23/30 , H02P25/098 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于变磁链控制器的开关磁阻电机控制系统。该系统包括PI调节器、直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和磁链观测器、转矩观测器和变磁链控制器，变磁链控制器包括PI调节器和线性拟合器；直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和磁链观测器组成磁链环；直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和转矩观测器组成转矩环；PI调节器、直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和变磁链控制器组成转速环；系统依据磁链线性拟合最优化控制策略，针对电机不同运行状态给定最优磁链幅值。本发明抑制了开关磁阻电机的转矩脉动，减小了相绕组电流与铜耗，提升了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN110417308A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910605283.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机全速度范围复合策略控制方法。该方法为：将采集到的永磁同步电机相电流，分别经过Clark变换、Park变换得到同步旋转d-q坐标系电流值；零低速阶段向估计旋转坐标系直轴注入高频信号，将转换后相电流分别经过LPF和BPF进行处理；经过LPF得到电流信号的基波分量，经过BPF得到电流信号的高频分量；将高频响应与正弦调制信号相乘后送入位置信号处理器，得到转速环与电流环的估计反馈值，然后经过PI调节、Park逆变换以及SVPWM模块产生PWM信号，从而实现对永磁同步电机实时控制。本发明不需要增加额外的位置传感器，控制精准、响应速度快，增强了系统的鲁棒性，提高了系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN110414074A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910605284.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁轴向磁场磁通切换电机的等效热网络建模方法。该方法为：首先建立电机的三维传热模型和电机的等效热网络模型；然后计算电机的总发热量，并将热量分配给热源节点，根据不同散热条件下的传热学经验公式，计算各节点之间的换热系数；接着将各节点之间的传热等效为简单几何体之间传热，求出各节点之间的等效热阻；最后建立数学模型，选择合适的求解算法求解各节点的温升。本发明降低了求解电机内部部件温度的难度，具有简便快速且准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN109672389A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811504658.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/18 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用永磁容错电机驱动系统及其控制方法。该系统包括永磁容错电机、功率开关管、制动电阻、两个双向晶闸管、独立直流电源和两个电解电容。方法为：采集电机绕组的电流和转子位置角，求出转子机械角速度；将电流送入故障诊断器进行故障诊断，诊断出的故障信号送入故障处理器进行处理，并将相应的双向晶闸管变为闭合状态；将给定转子机械角速度和实际转子机械角速度分别通过PI调节器输出给定转矩，然后将给定转矩、转子位置角和故障结果送入直接电流控制器，处理后输出各相电流给定值，得出逆变器驱动信号，驱动电机容错运行。本发明可靠性高、容错能力强、电机输出性能高，能够实现不同电气故障单独或同时出现的容错运行。
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