公开(公告)号：CN117636270A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410090833.5

申请日：2024-01-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戚湧 ,  王晨宇 ,  徐子涵

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种基于单目摄像头的车辆抢道事件识别方法及设备，属于交通安全监测技术领域。本发明包括针对单目摄像头拍摄的交通视频识别出各车辆的信息，连续跟踪每一帧图像中的车辆，提取车辆的位置；构建时空特征图；使用时空特征图中车辆的位置和车道的信息，判断车辆是否在车道的范围内；若是，则判断在该车道的范围内的两辆车是否在同一车道中并行行驶；若是，获得并行行驶的时长，判断并行行驶的时长是否大于设定的时间阈值，若是，则确定为存在互相抢道的违法行为。本发明能够实时、准确地判断车辆互相抢道事件，且可调整判罚尺度以适应不同地区交通规则的实际要求。

公开(公告)号：CN117636270B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410090833.5

申请日：2024-01-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戚湧 ,  王晨宇 ,  徐子涵

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种基于单目摄像头的车辆抢道事件识别方法及设备，属于交通安全监测技术领域。本发明包括针对单目摄像头拍摄的交通视频识别出各车辆的信息，连续跟踪每一帧图像中的车辆，提取车辆的位置；构建时空特征图；使用时空特征图中车辆的位置和车道的信息，判断车辆是否在车道的范围内；若是，则判断在该车道的范围内的两辆车是否在同一车道中并行行驶；若是，获得并行行驶的时长，判断并行行驶的时长是否大于设定的时间阈值，若是，则确定为存在互相抢道的违法行为。本发明能够实时、准确地判断车辆互相抢道事件，且可调整判罚尺度以适应不同地区交通规则的实际要求。

公开(公告)号：CN215851889U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121247769.5

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  王佳林 ,  邵亮 ,  陈骆韦 ,  王宇航 ,  刘文聪 ,  王晨宇 ,  严金凤

IPC: B64D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的货物投放装置，包括若干个货物投放机构，货物投放机构包括圆柱形框架、弹簧、底部仓盖、内部压板以及舵机，弹簧上端与圆柱形框架顶部连接，弹簧下端与内部压板连接，内部压板配合弹簧压紧货物，所述舵机安装在圆柱形框架底部，舵机上设有摇臂，所述底部仓盖一端与圆柱形框架底部转动连接，运送过程中，舵机控制摇臂压合在底部仓盖的另一端，底部仓盖盖合在圆柱形框架底部，投放时，舵机控制摇臂转动脱离底部仓盖，底部仓盖打开。本实用新型降低了货物投放装置的体积和质量，并且具有很好的可安装性和拓展性，提高了旋翼无人机的功能性和载重效率。