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公开(公告)号：CN109688384A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910014964.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00771 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的教室教学情况监控系统及方法。该系统包括图像采集单元、信息处理与控制单元和信息提示单元。方法为：首先由监控摄像头组成的图像采集单元实时采集教室内的图像，图像数据经过数据采集卡传输至信息处理与控制单元中的计算机；然后计算机通过对采集到的图像数据进行人体轮廓、人脸以及火焰的识别，获得上课学生人数、长时间低头学生座位号以及火灾的发生等信息；最后，计算机将上课学生人数、长时间低头学生座位号和火灾信息数据通过数据采集卡送到信息提示单元进行显示或报警。本发明实现了教学过程的智能化管理，提高了教师的教学效率。
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公开(公告)号：CN111627131A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010350879.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有驾驶员辅助监控警示功能的行车记录装置及方法，行车记录仪包括图像采集单元、数据存储单元、数据处理单元、警报单元、通信单元以及供电单元，其中：图像采集单元用于采集驾驶员面目姿态视频数据以及车辆前方道路环境视频数据；数据存储单元用于存储采集到的视频数据；数据处理单元用于根据视频数据判断驾驶员是否处于疲劳驾状态；警报单元响应于驾驶员处于疲劳状态发出警报信号；通信单元响应于驾驶员处于疲劳状态向导航发出搜寻就近停车位置信息。本发明对驾驶员驾驶状态进行实时监控警示，在驾驶员疲惫状态时自动导航至可以停车区域，可及时预防驾驶员因疲劳驾驶引发交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108087471A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810064804.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种双联式环形弹簧缓冲装置，包括第一环形外圈、第二环形外圈、第一连接板、第二连接板、外壳和两组缓冲单元。缓冲单元包括支架筒、环形弹簧、活塞杆、套螺母、法兰衬套、螺母、弹簧垫圈和两个聚氨酯垫圈。支架筒设在第一环形外圈和第二环形外圈之间，并分别与它们固连，支架筒内腔为三阶通孔，起缓冲作用的环形弹簧和聚氨酯垫圈设置在支架筒内部，并通过支架筒内腔的台阶限位，活塞杆穿过支架筒通孔并通过杆身上的凸台的下端面抵住位于环形弹簧前端的聚氨酯垫圈。该装置在满足缓冲器缓冲功能的同时兼有支承与导向的作用，具有结构简单紧凑、重量小、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN108087471B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810064804.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种双联式环形弹簧缓冲装置，包括第一环形外圈、第二环形外圈、第一连接板、第二连接板、外壳和两组缓冲单元。缓冲单元包括支架筒、环形弹簧、活塞杆、套螺母、法兰衬套、螺母、弹簧垫圈和两个聚氨酯垫圈。支架筒设在第一环形外圈和第二环形外圈之间，并分别与它们固连，支架筒内腔为三阶通孔，起缓冲作用的环形弹簧和聚氨酯垫圈设置在支架筒内部，并通过支架筒内腔的台阶限位，活塞杆穿过支架筒通孔并通过杆身上的凸台的下端面抵住位于环形弹簧前端的聚氨酯垫圈。该装置在满足缓冲器缓冲功能的同时兼有支承与导向的作用，具有结构简单紧凑、重量小、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110488261B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910783213.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR的货架定位孔检测装置及方法。该装置包括执行机构、检测单元、数据存储单元、信息处理单元、通信单元和供电单元，其中执行机构包括直流电机、丝杆、联轴器和支架，检测单元包括工作台和LiDAR传感器。方法为：首先根据LiDAR传感器探头所在平面和距离传感器的深度信息，调整机械臂的位置；然后直流电机驱动工作台运动，使用LiDAR传感器扫描获取货架表面点的云数据；接着信息处理单元进行货架表面点云数据处理，计算出货架定位孔的具体坐标；最后通信单元将具体坐标发送给外部设备。本发明提高了非定点货架的定位精度和抓取效率。
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公开(公告)号：CN110488261A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783213.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR的货架定位孔检测装置及方法。该装置包括执行机构、检测单元、数据存储单元、信息处理单元、通信单元和供电单元，其中执行机构包括直流电机、丝杆、联轴器和支架，检测单元包括工作台和LiDAR传感器。方法为：首先根据LiDAR传感器探头所在平面和距离传感器的深度信息，调整机械臂的位置；然后直流电机驱动工作台运动，使用LiDAR传感器扫描获取货架表面点的云数据；接着信息处理单元进行货架表面点云数据处理，计算出货架定位孔的具体坐标；最后通信单元将具体坐标发送给外部设备。本发明提高了非定点货架的定位精度和抓取效率。
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公开(公告)号：CN208074070U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820111015.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双联式环形弹簧缓冲装置，包括第一环形外圈、第二环形外圈、第一连接板、第二连接板、外壳和两组缓冲单元。缓冲单元包括支架筒、环形弹簧、活塞杆、套螺母、法兰衬套、螺母、弹簧垫圈和两个聚氨酯垫圈。支架筒设在第一环形外圈和第二环形外圈之间，并分别与它们固连，支架筒内腔为三阶通孔，起缓冲作用的环形弹簧和聚氨酯垫圈设置在支架筒内部，并通过支架筒内腔的台阶限位，活塞杆穿过支架筒通孔并通过杆身上的凸台的下端面抵住位于环形弹簧前端的聚氨酯垫圈。该装置在满足缓冲器缓冲功能的同时兼有支承与导向的作用，具有结构简单紧凑、重量小、可靠性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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