公开(公告)号：CN110880185A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911089522.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 左超 ,  钱佳铭 ,  陈钱 ,  冯世杰 ,  陶天阳 ,  胡岩 ,  尹维 ,  张良 ,  刘凯 ,  吴帅杰 ,  许明珠 ,  王嘉业

IPC: G06T7/33 ,  G06T11/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的高精度动态实时360度全方位点云获取方法，首先采用基于立体相位展开法的条纹投影技术，并辅助以自适应动态深度约束机制，在不需要任何额外辅助条纹图案的情况下实时获取物体的高精度三维数据。然后，在快速获取由相应的三维信息优化的二维匹配点后，采用一种双线程并行机制进行基于地图定位与重建(SLAM)技术的粗配准和基于最近点迭代(ICP)技术的精配准。本发明使低成本、高速度、高精度、无约束、快速反馈的全方位三维实时建模成为可能，并将为360度工件三维面型缺陷检测和快速逆向成型等领域打开新的大门。

公开(公告)号：CN110880185B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201911089522.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 左超 ,  钱佳铭 ,  陈钱 ,  冯世杰 ,  陶天阳 ,  胡岩 ,  尹维 ,  张良 ,  刘凯 ,  吴帅杰 ,  许明珠 ,  王嘉业

IPC: G06T7/33 ,  G06T11/00 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的高精度动态实时360度全方位点云获取方法，首先采用基于立体相位展开法的条纹投影技术，并辅助以自适应动态深度约束机制，在不需要任何额外辅助条纹图案的情况下实时获取物体的高精度三维数据。然后，在快速获取由相应的三维信息优化的二维匹配点后，采用一种双线程并行机制进行基于地图定位与重建(SLAM)技术的粗配准和基于最近点迭代(ICP)技术的精配准。本发明使低成本、高速度、高精度、无约束、快速反馈的全方位三维实时建模成为可能，并将为360度工件三维面型缺陷检测和快速逆向成型等领域打开新的大门。