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公开(公告)号：CN115877344B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310143185.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种宽带检测跟踪识别一体化处理的雷达探测方法及系统，通过雷达接收目标射频回波信号并下变频至中频；对其处理后对其进行宽带系统进行补偿，得到时域压缩后的信号并对其进行动目标检测，输出二维距离多普勒“复图像”，将其转换为二维距离多普勒“RGB彩色图像”，并进行目标检测处理和目标类型的识别；输出目标的空间三维坐标、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明通过数据驱动的雷达视觉处理流程在全信号域实现，提高了在复杂电磁环境下目标检测、跟踪与识别的性能；利用数据驱动的视觉检测技术、时空预判的目标跟踪技术以及细粒度分类算法在信号域完成对目标的检测、跟踪及识别，实现基于数据驱动的检测、跟踪与识别一体化。
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公开(公告)号：CN115877344A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310143185.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种宽带检测跟踪识别一体化处理的雷达探测方法及系统，通过雷达接收目标射频回波信号并下变频至中频；对其处理后对其进行宽带系统进行补偿，得到时域压缩后的信号并对其进行动目标检测，输出二维距离多普勒“复图像”，将其转换为二维距离多普勒“RGB彩色图像”，并进行目标检测处理和目标类型的识别；输出目标的空间三维坐标、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明通过数据驱动的雷达视觉处理流程在全信号域实现，提高了在复杂电磁环境下目标检测、跟踪与识别的性能；利用数据驱动的视觉检测技术、时空预判的目标跟踪技术以及细粒度分类算法在信号域完成对目标的检测、跟踪及识别，实现基于数据驱动的检测、跟踪与识别一体化。
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公开(公告)号：CN117607857A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310854450.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种近程相控阵雷达多任务协同探测系统及方法，步骤包括：雷达初始化气象、地面目标、鸟类及无人机探测模块。双极化天线模块发射射频信号，并将回波信号送至变频模块；经下变频解调后，送至气象、鸟类、地面目标及无人机探测模块；气象探测模块将杂波图输至杂波图模块；地面目标探测模块将地杂波图及目标信息分别输至杂波图及显控终端模块；杂波图模块将空时杂波图，输至鸟类探测以及无人机探测模块；鸟类探测模块将目标信息输至显控终端及动目标模块；无人机探测模块输出目标信息至显控终端及动目标模块；动目标模块输出目标分布图至气象探测模块；气象探测模块将气象信息图输至显控终端模块；显控终端模块选择输出目标信息。
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公开(公告)号：CN115833894B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310123138.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于子阵的数字模拟合成自适应抗干扰方法，包括：1）将N元线性阵不重叠非均匀划分为L个子阵；2）对接收信号采样，进行空间谱估计，得到空间干扰的个数及其导向矢量；3）对空间干扰的个数进行检测与判断；4）若干扰个数大于子阵个数的一半时，采用LCMV算法，得到阵元级模拟权矢量，进而配置阵元级移相器和衰减器；5）若干扰个数小于或等于子阵个数一半时，利用Capon波束形成算法，得到子阵级数字权矢量，进而配置子阵级数字移相器和衰减器；6）合成波束输出。本发明提出的方法不仅测角精度高，抗干扰能力强，还可以减少硬件资源的消耗，提高计算的收敛速度。
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公开(公告)号：CN119672362A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411810946.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/70 , G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转矩阵估计的SAR图像斜框检测方法，构建SAR图像数据集；构建SAR图像斜框检测模型，所述SAR图像斜框检测模型采用神经网络模型，所述神经网络模型包括：骨干部分、颈部分、头部分，其中骨干部分用于实现对输入图像的特征提取，颈部分用于实现对多尺度特征的融合，所述头部分实现对目标的检测；利用构建的SAR图像数据集，对构建好的神经网络模型进行训练；利用训练好的神经网络实现对SAR图像目标的斜框检测。本发明通过改进级联检测头，使目标边界框边缘更为稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396046A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410479350.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063 , G06F9/30 , G06F9/38
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的通用流水型卷积结构实现方法，属于卷积神经网络硬件加速领域，包括七个模块：卷积层控制中心模块完成整体控制，发送控制信号给数据控制模块、卷积控制模块和激活函数控制模块；数据控制模块完成数据重排控制，输出读写使能信号到数据缓存模块；数据缓存模块将外部数据缓存至片上存储器并输出到卷积计算模块；卷积控制模块分配并行乘加次数发送至卷积计算模块；卷积计算模块完成数据乘加运算，输出卷积结果到激活函数计算模块；激活函数控制模块完成函数选择配置，输出函数选择信号到激活函数计算模块；激活函数计算模块激活卷积结果并输出。本发明采用基于行缓存的层间流水和并行计算提高实时性，适用于各种卷积神经网络。
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公开(公告)号：CN115833894A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310123138.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于子阵的数字模拟合成自适应抗干扰方法，包括：1）将N元线性阵不重叠非均匀划分为L个子阵；2）对接收信号采样，进行空间谱估计，得到空间干扰的个数及其导向矢量；3）对空间干扰的个数进行检测与判断；4）若干扰个数大于子阵个数的一半时，采用LCMV算法，得到阵元级模拟权矢量，进而配置阵元级移相器和衰减器；5）若干扰个数小于或等于子阵个数一半时，利用Capon波束形成算法，得到子阵级数字权矢量，进而配置子阵级数字移相器和衰减器；6）合成波束输出。本发明提出的方法不仅测角精度高，抗干扰能力强，还可以减少硬件资源的消耗，提高计算的收敛速度。
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公开(公告)号：CN115856870B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310116825.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种可变数据率的相控阵雷达自适应搜配跟方法，实现步骤为：初始化设置；相控阵雷达执行搜索任务，搜索到目标后，获取目标的先验信息；根据先验信息，计算目标所需跟踪波位数，判断所有目标所需跟踪波位数之和是否大于跟踪资源，更新TAS目标列表；根据列表，使用搜索配合跟踪方法，将跟踪波位均匀排布；雷达工作在搜索加跟踪模式下。本发明能够实现在不改变现有波位排布的情况下，继续工作，分配新的跟踪波位，节省了计算资源；另外使用了搜索配合跟踪方法，搜索波位指导排布跟踪波位并且与跟踪波位一起提供跟踪数据率，使得跟踪数据率增高并且相对稳定。
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公开(公告)号：CN115856854B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310158976.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种模型与数据混合驱动的雷达探测方法及系统，包括：雷达接收目标射频回波信号并下变频至中频；对中频信号处理后得到时域压缩后的信号并对其进行动目标检测，输出二维距离多普勒复图像；将二维距离多普勒复图像转换为二维距离多普勒RGB彩色图像，并进行目标检测处理；对目标进行目标跟踪；对于输入的二维距离多普勒RGB彩色图像进行目标类型的识别；输出目标的空间三维坐标、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明不仅保留雷达回波信号的全部信息，并在后续检测、跟踪以及识别等雷达处理中，均保留了目标的全部细节信息，能显著提高复杂电磁环境下目标检测、跟踪与识别的性能。
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公开(公告)号：CN115856870A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310116825.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种可变数据率的相控阵雷达自适应搜配跟方法，实现步骤为：初始化设置；相控阵雷达执行搜索任务，搜索到目标后，获取目标的先验信息；根据先验信息，计算目标所需跟踪波位数，判断所有目标所需跟踪波位数之和是否大于跟踪资源，更新TAS目标列表；根据列表，使用搜索配合跟踪方法，将跟踪波位均匀排布；雷达工作在搜索加跟踪模式下。本发明能够实现在不改变现有波位排布的情况下，继续工作，分配新的跟踪波位，节省了计算资源；另外使用了搜索配合跟踪方法，搜索波位指导排布跟踪波位并且与跟踪波位一起提供跟踪数据率，使得跟踪数据率增高并且相对稳定。
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